当您遇到客户拿货不给钱的情况，想要通过法律途径来维护自己的权益时，可以按照以下步骤进行起诉：

一、准备证据

首先，您需要收集并整理好所有能证明交易关系及欠款金额的证据。这些证据包括但不限于：

1. 交易合同：这是证明您与客户之间存在买卖关系的基础文件。
2. 送货单：送货单上应详细注明货物的名称、数量、交付时间以及对方的签收信息，这是证明货物已交付且客户已接收的关键证据。
3. 聊天记录或邮件：如果与客户有过关于货物、价格、数量或付款期限的沟通，这些聊天记录或邮件也可以作为辅助证据。
4. 催款记录：保留好您向客户催款的聊天记录、通话录音等，明确提及欠款金额及还款期限的内容，这有助于证明您已经履行了催款义务。

二、确定管辖法院

接下来，您需要确定向哪个法院提起诉讼。一般来说，可以选择被告所在地或合同履行地的法院进行起诉。如果合同中有对管辖法院的约定，则按照约定来执行。

三、撰写起诉状

起诉状是您向法院提出诉讼请求的书面文件，需要明确以下内容：

1. 原被告信息：包括您的姓名（或公司名称）、地址、联系方式以及被告的姓名（或公司名称）、地址、联系方式。
2. 诉讼请求：明确您要求被告支付的货款金额及可能产生的逾期利息等损失。
3. 事实与理由：详细阐述您与客户之间的交易过程、货物交付情况、欠款金额及催款经过等事实，并说明您提起诉讼的理由。

四、向法院提交起诉状及证据

准备好起诉状及相关证据后，您需要向有管辖权的法院立案庭提交这些材料，并按照规定缴纳诉讼费。法院在受理您的起诉后，会安排开庭时间。

五、参加庭审并出示证据

在开庭时，您需要按时到庭，清晰阐述事实，并出示您准备好的证据。在庭审过程中，您可能需要接受法官和对方的询问，并就相关问题进行答辩。

六、等待判决并申请强制执行

庭审结束后，法院会根据审理情况作出判决。如果判决支持您的诉讼请求，但对方不履行判决义务，您可以在规定时间内向法院申请强制执行，由法院依法采取查封、扣押、冻结等措施，强制对方履行付款义务。

在整个起诉过程中，每个环节都至关重要。如果您对某个环节存在疑问或不确定如何操作，建议咨询专业的法律人士以获取更详细的指导和帮助。希望这些建议能对您有所帮助，祝您顺利解决纠纷并维护自己的合法权益。