如果对方公司不给货款，您可以通过法律途径来维护自己的权益，以下是详细的立案起诉流程：
一、确保证据充足
在提起诉讼之前，您需要收集充分的证据来支持您的诉求。这些证据主要包括：
合同或协议：这是证明双方存在货物买卖关系及货款支付约定的最直接证据。如果双方没有签订书面合同，那么订单、送货单、采购单等也可以作为辅助证据。
交货凭证：如送货单、收货单、托运单等，这些凭证能够证明您已经按照约定交付了货物。
沟通记录：包括微信聊天记录、短信、电子邮件等，特别是那些涉及催款和对方确认欠款的内容，这些记录对于证明对方欠款的事实非常关键。
发票：发票是交易的重要凭证，能够证明您已经履行了税务义务。
付款记录：银行转账记录、支付宝或微信支付记录等，这些记录能够证明交易实际发生以及对方的部分付款情况。
二、确定管辖法院
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，合同纠纷一般由被告住所地或合同履行地人民法院管辖。
被告住所地：即被告的户籍所在地。如果被告的经常居住地（连续居住一年以上的地方）与户籍所在地不一致，那么由经常居住地的人民法院管辖。
合同履行地：如果合同中有明确约定合同履行地，那么按照约定来确定。如果合同中没有约定或者约定不明确，且争议标的为给付货币的，那么接收货币一方所在地（即您所在地）就是合同履行地。
三、撰写并提交起诉状
起诉状是提起诉讼的重要文件，它应该包含以下内容：
原被告信息：包括姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式等。如果是法人或其他组织，需要写明名称、住所及法定代表人信息。
诉讼请求：明确要求对方支付的货款金额、逾期利息以及其他赔偿费用。
事实与理由：详细阐述交易过程、对方未支付货款的事实以及您的权利主张依据。
此致：写明受理案件的法院名称。
起诉人签名：原告本人签名或盖章，并注明起诉日期。
将起诉状（按照被告人数加一份副本）以及相关证据材料提交至有管辖权的法院立案庭。在立案时，您需要缴纳诉讼费用，费用根据货款金额按比例计算。
四、参与庭审准备
法院受理案件后，会安排开庭时间并向双方送达传票。在等待开庭期间，您应该积极准备庭审材料，包括整理证据清单、准备质证意见、熟悉案情并准备陈述词等。同时，您还需要了解对方可能的抗辩点，并准备相应的反驳材料。
五、参加庭审
在庭审过程中，您需要按照法官的指引进行陈述、举证、质证等诉讼行为。在陈述环节，您需要清晰、准确地阐述案件事实和主张；在举证环节，您需要出示证据并说明来源和证明内容；在质证环节，您需要对对方的证据进行质疑和反驳。
六、等待判决与执行
庭审结束后，法院将根据双方陈述和证据作出判决。如果判决您胜诉，而对方在规定期限内未履行判决义务，您可以在判决书生效后向法院申请强制执行。申请时需要提交强制执行申请书，并提供对方的财产线索，如银行账号、房产信息、车辆信息等，以便法院采取执行措施。
请注意，由于具体操作可能因地区和具体案情而有所不同，因此建议您在提起诉讼前咨询当地律师以获取更准确的法律建议和帮助。希望这些信息能够对您有所帮助，祝您维权成功！