当对方公司拖欠您公司货款时，您可以通过法律途径来维护自身权益。以下是详细的起诉步骤及相关注意事项：

一、收集证据

首先，您需要收集能证明对方拖欠货款及具体金额的相关证据。这些证据包括但不限于：

• 合同：确保合同内容完整，双方签字盖章清晰，明确约定了货款支付条款。
• 送货单：证明您公司已按时交付货物，且对方公司已签收。
• 对账单：双方确认的货款金额及支付情况的对账记录。
• 发票：证明交易的真实性及货款金额。

这些凭证将作为您起诉的重要依据，务必妥善保管。

二、确定管辖法院

根据《民事诉讼法》的规定，您可以选择被告住所地或者合同履行地的法院进行起诉。在选择管辖法院时，建议您考虑法院的专业性、审理效率以及便利性等因素。

三、撰写起诉状

起诉状是向法院提起诉讼的正式文书，需详细写明以下内容：

• 原、被告信息：包括公司名称、法定代表人、住所、联系方式等。
• 诉讼请求：明确提出要求对方支付货款及逾期利息等具体请求。
• 事实与理由：详细阐述交易过程、欠款事实及法律依据，证明对方拖欠货款的行为构成违约。

撰写起诉状时，务必确保内容真实、准确、完整，并符合法律格式要求。

四、提交材料并缴费

将起诉状和证据副本提交给法院，并按规定缴纳诉讼费。缴费完成后，法院将受理您的案件，并安排开庭时间。请务必保留好缴费凭证及法院受理通知书。

五、参与庭审

在庭审过程中，您需要按时到庭，进行举证、质证、辩论等环节。务必保持冷静、理性，充分陈述自己的观点和理由，同时针对对方的抗辩进行有力回应。

六、等待判决与执行

庭审结束后，法院将依法作出判决。若您胜诉，而对方未在规定时间内履行判决，您可以在判决生效后向法院申请强制执行。法院将通过查封、扣押、冻结对方财产等措施，促使其支付货款。

此外，关于诉讼费用，根据《民事诉讼法》的规定，诉讼费用由败诉方负担，胜诉方自愿承担的除外。部分胜诉、部分败诉的，人民法院根据案件的具体情况决定当事人各自负担的诉讼费用数额。

总之，当对方公司拖欠货款时，您应积极收集证据，依法起诉，维护自身合法权益。在整个过程中，建议您咨询专业律师的意见，以确保诉讼的顺利进行。