结论：您把朋友的车偷着抵押了，即使车主把车开回去了且不追究，您的行为仍然可能构成犯罪，具体是否会被追究刑事责任需视实际情况而定。

一、法律分析

1. 盗窃罪的构成：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。您未经车主同意，私自将车辆抵押，实际上是对车辆的一种非法处分，若该车辆价值达到数额较大的标准，则可能构成盗窃罪。

2. 抵押行为的违法性：

   • 抵押行为需要基于合法的债权债务关系，并且需要抵押物的所有权人同意。您未经车主同意，私自将车辆抵押，该抵押行为是无效的，且可能构成对车主财产权的侵害。

3. 车主不追究的影响：

   • 车主不追究并不意味着您的行为不违法或不受法律制裁。刑事责任的追究是由国家司法机关进行的，车主作为个人无权决定是否追究您的刑事责任。如果您的行为构成犯罪，且被司法机关发现，仍然可能面临刑事处罚。

二、可能面临的法律后果

1. 刑事处罚：

   • 如果您的行为构成盗窃罪，且数额较大，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，您可能面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的处罚。如果数额巨大或者有其他严重情节，处罚将更为严厉。

2. 民事赔偿：

   • 除了刑事责任外，您还可能面临民事赔偿的责任。车主有权要求您赔偿因您的行为所造成的损失，包括但不限于车辆的贬值损失、因无法使用车辆而产生的替代交通费用等。

三、建议与措施

1. 主动承认错误并赔偿：

   • 鉴于您已经认识到自己的错误，我建议您主动向车主承认错误，并协商赔偿事宜。通过积极的赔偿和道歉，可能减轻车主的愤怒和损失，也有助于您在未来的法律程序中争取从轻处理。

2. 咨询专业律师：

   • 虽然我作为杨昕月律师已经给出了上述分析，但每个案件的具体情况都有所不同。我建议您咨询一位专业的刑事辩护律师，以便更全面地了解您的法律风险和可能的辩护策略。不过，既然您已经向我咨询，我会尽我所能为您提供帮助。

3. 配合司法机关的调查：

   • 如果您的行为已经被司法机关发现并立案调查，我建议您积极配合调查工作，如实陈述事实，不要隐瞒或谎报。配合调查有助于您在未来的法律程序中争取更好的结果。

总结：您把朋友的车偷着抵押了，即使车主把车开回去了且不追究，您的行为仍然可能构成犯罪。我建议您主动承认错误并赔偿车主的损失，同时咨询专业律师以了解您的法律风险和可能的辩护策略。如果您有任何进一步的法律问题或需要我的帮助，请随时向我咨询。