结论：在精神病患者服药后自杀且未及时送医的情况下，家属是否承担责任需结合具体情形判断，包括自杀与服药的因果关系、家属的监护义务履行情况以及是否存在医疗过错等因素。以下从不同角度进行分析：
一、家属的监护责任
监护义务的法律依据：
- 根据《民法典》第三十四条，监护人的职责是代理被监护人实施民事法律行为，保护被监护人的人身权利、财产权利以及其他合法权益等。监护人不履行监护职责或者侵害被监护人合法权益的，应当承担法律责任。
- 对于精神病患者，家属作为监护人，有义务确保患者得到适当的治疗和照顾，防止其发生自伤、自杀等行为。
家属责任的具体情形：
- 若家属未尽到监护义务：如明知患者有自杀倾向却未采取必要措施（如送医、加强看护等），导致患者自杀身亡，家属可能因未履行监护职责而承担相应责任。
- 若家属已尽到监护义务：如已采取合理措施防止患者自杀，但患者仍趁机自杀，家属的责任可能减轻或免除。
二、医疗机构的责任
医疗过错的认定：
- 若医疗机构在诊疗过程中存在过错（如未正确评估患者自杀风险、未提供必要的心理干预或治疗等），且该过错与患者自杀存在因果关系，医疗机构可能承担医疗损害责任。
- 根据《民法典》第一千二百一十八条，患者在诊疗活动中受到损害，医疗机构或者其医务人员有过错的，由医疗机构承担赔偿责任。
医疗鉴定的必要性：
- 在此类案件中，医疗事故鉴定或司法鉴定通常至关重要，以确定医疗机构的诊疗行为是否存在过错，以及该过错与患者自杀之间的因果关系。
- 若未进行尸检，鉴定机构可能因证据不足难以确认死因及因果关系，但这并不绝对排除鉴定的可能性。若其他证据（如病历、专家意见等）充分，鉴定机构仍可能受理。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 家属若未尽到监护义务，可能面临民事赔偿责任，甚至在某些情况下承担刑事责任（如过失致人死亡罪，但需严格符合犯罪构成要件）。
- 医疗机构若存在过错，需承担相应的医疗损害赔偿责任。
建议：
- 家属方面：应切实履行监护职责，密切关注患者的精神状况，及时送医治疗，并加强看护，防止自杀等意外事件发生。
- 医疗机构方面：应严格按照诊疗规范进行操作，充分评估患者的自杀风险，并提供必要的心理干预和治疗。若发生医疗纠纷，应积极配合鉴定工作，提供完整的病历资料。
- 纠纷处理：若发生此类纠纷，建议及时咨询专业律师，通过法律途径解决争议。律师可以协助收集证据、申请鉴定、参与诉讼等，以维护当事人的合法权益。