结论：在精神病人住院留家属陪伴期间病人自杀，家属通常不承担刑事责任，但可能因监护职责的履行情况而承担不同程度的民事责任。具体责任判定需结合实际情况，依据法律规定由司法机关进行认定。以下从不同角度进行详细分析：
刑事责任方面
- 一般情况：根据《中华人民共和国刑法》第十八条，精神病人在不能辨认或者不能控制自己行为时造成的危害结果，包括自杀行为，不负刑事责任。因此，在精神病人住院留家属陪伴期间自杀，家属通常不因精神病人的自杀行为而承担刑事责任。
- 特殊情况：除非家属存在教唆、帮助等故意促使精神病人自杀的行为，否则不会涉及刑事责任。例如，若家属明知精神病人有自杀倾向，却故意提供自杀工具或言语鼓励其自杀，这种情况下家属可能需要承担相应的刑事责任。
民事责任方面
- 监护责任：
- 若精神病人属于无民事行为能力人或限制民事行为能力人，家属作为监护人需履行监护职责。在住院期间，家属有义务确保精神病人的安全，包括防止其自杀。
- 若家属明知精神病人有自杀倾向却未采取必要防护措施（如未妥善保管危险物品、未安排专人照看等），导致精神病人自杀成功，家属可能因监护失职而需对相关损失（如抢救费用、丧葬费用等）承担民事赔偿责任。
- 特定先行行为：
- 若家属对精神病人实施了长期言语辱骂、虐待等行为，导致精神病人不堪忍受而自杀，这些不当行为与自杀结果存在因果关系。家属因此可能需要承担相应民事责任，严重的还可能构成虐待罪等刑事犯罪。
监护职责的履行
- 家属应尽力履行监护职责，包括及时送医治疗、按时服药、密切关注精神病人的情绪变化等。在住院期间，家属应与医护人员保持密切沟通，共同关注精神病人的状况。
- 若家属能够证明已尽到合理监护职责，例如已采取必要的防护措施、已安排专人照看等，通常不会因其监护的精神病人自杀而追究法律责任。
实际案例参考
- 在实际案例中，法院会根据具体情况综合判断家属是否尽到监护职责。例如，若家属已采取必要的防护措施，但精神病人仍通过极端方式自杀成功，且该方式难以预防，法院可能会认定家属已尽到监护职责，不追究其法律责任。
- 反之，若家属未采取任何防护措施，或明知精神病人有自杀倾向却未采取有效措施进行干预，导致精神病人自杀成功，法院可能会认定家属未尽到监护职责，追究其相应的法律责任。
建议：作为家属，在精神病人住院期间应尽力履行监护职责，密切关注其情绪变化和行为动态，及时与医护人员沟通并采取必要的防护措施。若发生不幸事件，应积极配合司法机关的调查和处理工作，并根据实际情况承担相应的法律责任。若您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。