被他人起诉破产清算的公司，并不必须自行清算历史的债务，而是由法院指定的管理人负责清算债务。以下是对此问题的详细分析：
一、破产清算的程序与主体
破产清算的启动：当公司无法清偿到期债务，且资产不足以清偿全部债务或明显缺乏清偿能力时，债权人或债务人可以向法院提出破产清算申请。法院在受理申请后，会指定管理人负责破产清算工作。
管理人的职责：管理人是由法院指定的专业机构或个人，负责接管债务人的财产、印章和账簿、文书等资料，调查债务人财产状况，制作财产状况报告，并负责处理债务人的债务清偿等事务。因此，清算历史债务的主体是管理人，而非债务人公司自身。
二、债务人公司的义务与限制
配合义务：在破产清算过程中，债务人公司有义务配合管理人的工作，提供必要的资料和信息，协助管理人进行财产调查和债务清偿等工作。但这并不意味着债务人公司需要自行清算债务。
限制行为：根据《企业破产法》的相关规定，在破产清算期间，债务人公司不得进行个别清偿债务等行为，以免损害其他债权人的利益。同时，债务人公司的法定代表人和其他直接责任人员也需要承担相应的法律责任，如因故意或重大过失造成债权人损失的，需要承担赔偿责任。
三、破产清算的流程与结果
清算流程：管理人接管债务人财产后，会进行财产调查、债权申报与审查、制定破产财产分配方案等工作。在清算过程中，管理人会按照法定顺序清偿债务，首先清偿破产费用和共益债务，然后按照职工工资、社保费用和税款、普通破产债权的顺序进行清偿。
清算结果：如果债务人的财产不足以清偿全部债务，那么按照法定顺序清偿后，未受清偿的债权将不再清偿。这意味着，即使债务人公司被起诉破产清算，也不意味着其所有历史债务都必须得到完全清偿。清算结果取决于债务人的财产状况和债权人的债权情况。
四、特殊情况下的处理
和解与重整：在破产清算过程中，如果债务人公司与债权人达成和解协议或重整计划，并获得法院的批准，那么破产清算程序可能会中止或转为重整程序。在这种情况下，债务人公司可能会获得一定的喘息机会，通过调整经营策略、引入新的投资者等方式来改善财务状况，并尝试清偿债务。
欺诈破产等行为的法律责任：如果债务人公司在破产清算过程中存在欺诈破产、恶意逃债等行为，那么相关责任人员可能需要承担刑事责任或民事赔偿责任。这强调了破产清算程序的严肃性和法律责任的重要性。
总结来看，被他人起诉破产清算的公司并不必须自行清算历史的债务。相反，这是由法院指定的管理人负责进行的。在破产清算过程中，债务人公司需要配合管理人的工作，并承担相应的法律责任。如果您或您的公司面临类似情况，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。