债务人确实可以自行申请破产清算。当债务人面临无法清偿到期债务，并且其资产不足以清偿全部债务或者明显缺乏清偿能力的情况时，债务人有权向人民法院提出破产清算的申请。
具体来说，债务人自行申请破产清算需要满足以下条件：
债务状况：债务人不能清偿到期债务，这是申请破产清算的基本前提。这里的“不能清偿”指的是债务人客观上无力偿还，而非主观上的不愿意偿还。
资产状况：债务人的资产不足以清偿全部债务，或者明显缺乏清偿能力。这意味着债务人的财务状况已经恶化到无法通过正常经营或资产处置来偿还债务的程度。
在申请破产清算时，债务人需要准备并提交以下材料：
破产申请书：详细载明债务人和债权人的基本情况，申请目的（即申请破产清算），以及申请的事实和理由（说明债务人无法清偿到期债务的具体情况）。
财产状况说明：提供债务人的财产清单，包括资产、负债、收入、支出等详细情况，以证明债务人的资产不足以清偿全部债务或明显缺乏清偿能力。
债务清册和债权清册：列出债务人的所有债务和债权，包括债权人名称、债权金额、到期时间等信息，以便法院和清算组了解债务人的债务状况。
财务会计报告：提供债务人的财务会计报告，以反映债务人的财务状况和经营成果。
职工安置预案及职工工资支付和社会保险费用缴纳情况：如果债务人有职工，需要提供职工安置预案，以及职工工资支付和社会保险费用缴纳情况的说明，以保障职工的合法权益。
破产清算的目的和程序：
破产清算旨在帮助债务人清理债务，重新组织财务，或通过清算资产来偿还债务。在破产程序中，债务人的财产将被依法清算，并按法定顺序用于清偿债务。这通常包括支付清算费用、职工工资和社保费用、税款等优先债权，然后按照普通债权的比例进行分配。
注意事项：
在申请破产清算前，债务人应仔细评估自身的财务状况和还款能力，并寻求专业的法律咨询，以确保申请的合法性和有效性。
破产清算是一项严肃的法律程序，必须遵循法定的程序和要求进行。债务人应积极配合法院和清算组的工作，提供必要的资料和信息。
综上所述，债务人在满足一定条件时，可以自行向人民法院申请破产清算，以清理债务并重新组织财务。在申请过程中，债务人需要准备充分的材料，并遵循法定的程序和要求。