结论：您因公司不发工资而拿了公司东西，在报警后归还的行为是否违法，需根据具体情况判断。一般情况下，若及时归还且未造成损失，可能不构成违法；但若存在故意或过失导致公司损失，则可能面临法律责任。

一、行为性质分析

1. 非法占有目的：

   • 若您拿走公司东西时具有非法占有的目的，即意图永久剥夺公司对财物的所有权，那么该行为可能构成盗窃罪或其他相关犯罪。但在此案例中，您已报警并归还，表明您并无长期非法占有的意图。

2. 紧急避险或自助行为：

   • 在某些极端情况下，如公司长期拖欠工资且无法通过正常途径解决，您可能出于保护自身合法权益的考虑而采取一些非常规措施。然而，这种行为必须严格限制在合理范围内，且应尽快通过法律途径解决纠纷。您的情况并不完全符合紧急避险或自助行为的构成要件，因为您并未在面临即时危险时采取行动，且已通过报警并归还的方式解决了问题。

二、法律后果分析

1. 不构成犯罪的情况：

   • 如果您拿走公司东西的行为是出于一时冲动或误解，且在报警后立即归还，未对公司造成任何损失，那么该行为可能不会被认定为犯罪。但您仍需承担因行为不当而可能引发的民事责任，如赔偿公司因处理此事而产生的合理费用。

2. 构成犯罪或需承担民事责任的情况：

   • 如果您拿走的公司东西价值较高，或者您的行为导致了公司财产的损失（如物品损坏、丢失等），那么您可能需要承担相应的刑事责任或民事责任。刑事责任方面，如果行为符合盗窃罪的构成要件，您可能会面临刑事处罚；民事责任方面，您需要赔偿公司因此遭受的损失。

三、建议与措施

1. 及时沟通与协商：

   • 建议您首先与公司进行沟通，尝试通过协商解决工资拖欠问题。如果公司拒绝支付或无法达成一致，您可以考虑通过劳动仲裁或诉讼等法律途径维护自己的合法权益。

2. 保留证据：

   • 在处理此类纠纷时，务必保留好相关证据，如工资条、劳动合同、与公司沟通的记录等。这些证据将有助于您在后续的法律程序中证明自己的主张。

3. 咨询专业律师：

   • 如果您对法律程序不熟悉或担心自己的权益无法得到保障，可以咨询专业律师（当然，您也可以直接向我咨询，我专注于劳动纠纷领域）。律师将能够为您提供专业的法律建议，并帮助您制定合适的维权策略。

总结：您因公司不发工资而拿了公司东西并在报警后归还的行为，是否违法需根据具体情况判断。一般情况下，若及时归还且未造成损失，可能不构成违法；但若存在故意或过失导致公司损失的情况，则可能面临法律责任。建议您在处理此类纠纷时保持冷静，通过合法途径维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。