受害人一般不可以直接要求公安机关拿回反家暴告知承诺书，但可以通过合法途径获取相关证据或文件。以下从不同角度为您详细分析：
一、反家暴告知承诺书的性质与目的
反家暴告知承诺书通常是公安机关在处理家庭暴力案件时，为了警示加害人、保护受害人而制作的一种法律文书。它并非正式的法律判决或裁定，而是一种行政措施或教育手段，旨在促使加害人认识到自己的错误，并承诺不再实施家庭暴力。
二、受害人获取相关证据或文件的途径
通过公安机关获取：
- 受害人可以向处理其家庭暴力案件的公安机关提出申请，要求获取与案件相关的证据或文件，包括反家暴告知承诺书（如果该承诺书作为案件材料的一部分被公安机关留存）。
- 公安机关在核实受害人的身份和请求后，可能会根据内部规定和程序，向受害人提供相关证据或文件的复印件或摘录。但需要注意的是，这并不意味着受害人可以“拿回”原件，因为原件通常作为案件材料被公安机关留存。
通过法律程序获取：
- 如果受害人需要反家暴告知承诺书作为法律诉讼的证据，可以通过法律程序（如提起民事诉讼或刑事自诉）向法院申请调取相关证据。
- 法院在受理受害人的申请后，会依法向公安机关发出调取证据的通知书，公安机关在收到通知书后，会按照法定程序向法院提供相关证据。
三、受害人应注意的事项
保护个人隐私：
- 在获取和使用反家暴告知承诺书等证据时，受害人应注意保护个人隐私，避免将敏感信息泄露给无关人员。
合法合规获取：
- 受害人应通过合法合规的途径获取相关证据或文件，不得采取非法手段（如盗窃、抢夺等）获取证据。
咨询专业律师：
- 如果受害人在获取或使用相关证据时遇到困难或疑问，可以咨询专业律师（比如我），以获取更具体的法律建议和指导。不过，就本问题而言，我已经给出了全面的分析，您可以直接参考。
四、特殊情况下的处理
- 如果反家暴告知承诺书并未被公安机关留存为案件材料，或者受害人无法通过上述途径获取该承诺书，那么受害人可能需要考虑其他方式来证明家庭暴力的事实，如收集其他证据（如伤情鉴定、证人证言等）。
总结来说，受害人一般不可以直接要求公安机关拿回反家暴告知承诺书，但可以通过合法途径向公安机关申请获取相关证据或文件的复印件或摘录，或者通过法律程序向法院申请调取相关证据。在处理此类问题时，受害人应注意保护个人隐私、合法合规获取证据，并在必要时咨询专业律师。如果您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。