结论前置：
- 盗窃未遂且未造成实际损失的情况下，一般不能通过自行调解来免除刑事责任。
- 但在某些特定情境下，如情节显著轻微，可能通过其他方式争取从轻或减轻处罚。
详细分析：
首先，我们需要明确的是，盗窃行为，无论是否成功，只要实施了盗窃行为，即构成盗窃罪的未遂或既遂（根据是否实际取得财物而定）。在我国刑法中，盗窃罪是一种侵犯财产权的犯罪，其处罚并不完全取决于是否造成了实际的财产损失，而是取决于盗窃行为的性质、情节以及社会危害程度。
关于自行调解：
在刑事案件中，特别是涉及犯罪行为的案件，自行调解通常不是解决法律问题的有效方式。刑事案件的处理主要由国家司法机关（如公安局、检察院、法院）进行，其目的是维护社会秩序、保护公民权益、惩罚犯罪行为。因此，即使盗窃未遂且未造成实际损失，也不能简单地通过双方自行调解来免除刑事责任。
可能的法律后果与处理方式：
刑事处罚：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
- 对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。这意味着，虽然盗窃未遂，但仍然可能面临刑事处罚，只是处罚力度可能相对较轻。
其他处理方式：
- 在某些情况下，如果盗窃行为情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，或者具有其他法定从轻、减轻处罚情节的，可能通过不起诉、缓刑等方式处理。
- 此外，如果盗窃者能够积极退赔、取得被害人谅解等，也可能在量刑时得到一定的从宽处理。但这些都需要通过司法机关的正式程序进行，而不是简单的自行调解。
建议：
- 如果您或他人涉及盗窃未遂的情况，建议立即停止任何进一步的违法行为，并主动向公安机关投案自首，以争取从轻或减轻处罚。
- 同时，积极退赔被盗财物，尽量减少对被害人的损失，这有助于在量刑时得到一定的从宽处理。
- 在整个过程中，务必配合司法机关的调查和审判工作，如实陈述事实，不得隐瞒或歪曲真相。
总结：
盗窃未遂且未造成实际损失的情况下，一般不能通过自行调解来免除刑事责任。但您可以通过积极配合司法机关的工作、退赔财物、争取被害人谅解等方式，来争取从轻或减轻处罚。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。