偷盗行为是否可以私了调解，需根据盗窃行为的性质和严重程度来具体分析，不能一概而论。以下从不同情况为您详细阐述：

一、不构成犯罪的盗窃行为

1. 定义与性质：如果盗窃行为情节较轻，未达到当地盗窃罪的立案标准，那么这种行为属于违反《治安管理处罚法》的一般违法行为。

2. 私了调解的合法性：在这种情况下，当事人之间可以就民事赔偿部分进行私了调解。双方可以协商返还财物、赔偿损失等事宜，并达成和解协议。这种和解是合法的，且公安机关对于因民间纠纷引起的此类轻微违法行为，也可以进行调解处理。

3. 法律后果：经公安机关调解达成协议后，若当事人履行了协议，则公安机关不予处罚；若未达成协议或达成协议后不履行，公安机关将依法对违反治安管理行为人给予处罚，并告知当事人可就民事争议向法院提起民事诉讼。

举例说明：假设小张在超市偷拿了一瓶价值较低的饮料，被超市工作人员发现后，小张承认错误并愿意赔偿超市损失。此时，双方可以就赔偿事宜进行协商，并达成和解协议。如果小张按照协议履行了赔偿义务，超市可以选择不再追究其法律责任。

二、构成犯罪的盗窃行为

1. 定义与性质：如果盗窃行为达到了当地盗窃罪的立案标准，那么这种行为就构成了犯罪。犯罪行为不仅侵犯了被害人的个人权益，还破坏了社会秩序和法律尊严，因此属于公诉案件。

2. 私了调解的限制：在构成犯罪的情况下，盗窃行为涉及的刑事责任部分不能通过私了来免除。但是，对于盗窃案件中的民事赔偿部分，犯罪嫌疑人与被害人之间仍然可以进行调解，并达成和解协议。

3. 和解对量刑的影响：犯罪嫌疑人若积极退赃退赔、赔偿被害人的经济损失并取得谅解，根据《刑事诉讼法》的相关规定，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议，人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微、不需要判处刑罚的，甚至可以作出不起诉的决定。人民法院在量刑时也会考虑这一和解因素，依法对被告人从宽处罚。

举例说明：假设小李入室盗窃了他人财物，数额较大，构成了盗窃罪。在案件处理过程中，小李积极退赃退赔，并向被害人道歉，取得了被害人的谅解。此时，虽然小李的刑事责任不能免除，但公安机关、人民检察院和人民法院在处理案件时，会考虑其积极赔偿和取得谅解的情节，依法对其从宽处理。

三、总结与建议

1. 盗窃行为涉及的民事赔偿部分在一定条件下是可以私了调解的，但涉及刑事责任部分则不能因私了而免除。
2. 在遇到偷盗行为时，建议及时报警并由司法机关进行处理，以确保法律的公正裁决和当事人的合法权益。同时，对于不构成犯罪的盗窃行为，当事人可以通过私了调解的方式解决民事赔偿问题；而对于构成犯罪的盗窃行为，虽然民事赔偿部分可以调解，但刑事责任仍需由司法机关依法追究。
3. 和解或调解并非逃避法律责任的手段，而是犯罪嫌疑人或被告人积极认罪悔罪、赔偿损失、取得被害人谅解的一种表现。在和解或调解过程中，应确保双方自愿、合法，并遵循相关法律法规的规定。

如有任何关于盗窃辩护或其他刑事案件的法律问题，欢迎直接向我咨询。