结论：拆迁安置房写赠予协议给孙女后，老人去世且赠予未完成，法律上是否认定赠予有效需分情况讨论。
分析：
赠与协议的有效性：
- 赠与协议是赠与人（老人）与受赠人（孙女）之间就无偿转移财产（拆迁安置房）达成的合意。只要赠与协议是双方真实意思表示，内容不违反法律强制性规定和公序良俗，且赠与人具备完全民事行为能力，该协议即有效。
赠与的完成条件：
- 赠与的完成通常以财产权利的转移为标志。对于不动产（如拆迁安置房），这通常意味着需要办理过户登记手续。在过户登记完成前，赠与财产的权利仍属于赠与人。
老人去世对赠与的影响：
- 若赠与协议已生效且未被撤销：即使老人去世，只要赠与协议有效且未被撤销，其继承人（如老人的子女）应协助办理房产过户手续，将房产转移至孙女名下。
- 若赠与协议可撤销：在房产未过户前，赠与人（老人）在特定情况下有权撤销赠与。例如，如果赠与协议未经公证，且不存在救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质，老人可以在财产权利转移前撤销赠与。但一旦老人去世，其撤销权通常随之消灭，除非存在法定继承人可代为行使撤销权的情形（如受赠人严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益等）。然而，这些情形较为特殊且需要具体证据支持。
- 若赠与协议未生效或无效：如果赠与协议因违反法律强制性规定、公序良俗或赠与人不具备完全民事行为能力等原因而无效，则无论老人是否去世，赠与都不会被法律认定有效。
实际操作建议：
- 查看赠与协议：首先，应仔细审查赠与协议的具体内容，包括赠与的条件、是否经过公证、是否存在可撤销的情形等。
- 咨询法律专业人士：由于赠与协议的法律效力及后续处理涉及复杂的法律问题，建议咨询法律专业人士（如律师）以获取具体指导。
- 办理过户手续：如果赠与协议有效且未被撤销，且老人已去世，其继承人应协助孙女办理房产过户手续。
总结与建议：
拆迁安置房写赠予协议给孙女后，老人去世且赠予未完成，法律上是否认定赠予有效需根据赠与协议的具体情况、是否办理过户以及是否存在法定撤销情形等来综合判断。建议仔细审查赠与协议，并咨询法律专业人士以获取具体指导。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。