针对您提出的“未成年人开车把人撞了保险公司赔不赔”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，未成年人开车发生事故时，保险公司的赔付情况并非一概而论，而是需要综合考虑多个因素。
一、保险公司赔付的基本原则
根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条，若机动车投保了交强险或商业三者险，在保险责任限额范围内，保险公司应优先对受害人进行赔偿。这意味着，如果事故车辆已经投保了相应的保险，并且事故发生在保险责任期限内，那么保险公司通常会在责任限额内承担赔偿责任。
二、影响保险公司赔付的关键因素
未成年人自身财产状况：
- 如果未成年人通过合法途径获得了个人财产（如继承、赠与等），并且这些财产足以支付赔偿费用，那么赔偿应首先从其本人财产中支付。但这并不影响保险公司在保险责任限额内的赔付。
监护人责任：
- 对于未满16周岁或虽满16周岁但不具备完全民事行为能力的未成年人，其监护人通常需承担民事赔偿责任。如果监护人未尽到监护职责，导致未成年人驾车发生事故，监护人可能需要承担额外的赔偿责任。但这同样不影响保险公司在保险责任限额内的赔付。
车辆所有人或管理人责任：
- 如果车辆所有人或管理人知道或应当知道未成年人不具备驾驶资格，仍将车辆交给其驾驶，那么车辆所有人或管理人也需要承担相应的赔偿责任。这种情况下，保险公司的赔付可能会受到一定影响，具体取决于保险合同中的条款和条件。
三、保险公司的赔付范围
保险公司的赔付范围通常包括医疗费、护理费、交通费、营养费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。如果事故导致残疾或死亡，保险公司还需要支付残疾赔偿金、死亡赔偿金等费用。但需要注意的是，赔付金额不会超过保险责任限额。
四、特殊情况与建议
监护人尽责情况：
- 如果监护人能够证明自己已经尽到了监护职责，那么可以在一定程度上减轻其侵权责任。但这并不意味着保险公司会因此减少赔付金额。
未成年人擅自驾车：
- 如果未成年人未经监护人同意擅自驾车，并且监护人已经尽到了教育、管理职责，那么未成年人可能需要自行承担部分责任。但无论如何，如果事故车辆已经投保了相应的保险，保险公司仍然需要在保险责任限额内进行赔付。
建议与提醒：
- 家长和学校应加强对未成年人的交通安全教育，提高他们的交通规则意识和驾驶安全意识。
- 车辆所有人应严格管理自己的车辆，避免将车辆交给不具备驾驶资格的未成年人驾驶。
- 发生交通事故后，应立即报警并送医救治受伤人员，同时保留好相关证据以便后续处理。
- 如果遇到此类法律问题或纠纷，建议及时咨询专业法律人士以获取准确的法律建议和帮助。
综上所述，未成年人开车发生事故时，保险公司的赔付情况取决于多个因素，包括未成年人自身财产状况、监护人责任、车辆所有人或管理人责任以及保险合同中的条款和条件。在大多数情况下，如果事故车辆已经投保了相应的保险，并且事故发生在保险责任期限内，那么保险公司通常会在责任限额内承担赔偿责任。