针对您提出的“未成年人开车停车被撞保险公司是否会赔偿”的问题，这实际上涉及到了多个法律层面和保险条款的理解。首先，我们需要明确的是，未成年人本身是不具备合法驾驶资格的，因此“未成年人开车”这一行为本身就是违法的，且不在正常保险理赔的考虑范围内。不过，我们可以从类似案例中探讨保险公司在此类情境下的赔偿原则。
一、法律责任与赔偿原则
共同侵权责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果未成年人（如案例中的孙某某）在乘车过程中因不当行为（如开车门）导致他人损害，且该行为与驾驶员（如赵某）的过失相结合，共同造成了事故，那么两者可能构成共同侵权，需承担连带赔偿责任。
监护人责任：
- 未成年人造成他人损害的，由其监护人承担侵权责任。这意味着，即使未成年人没有直接的经济能力赔偿，其监护人（通常是父母）也需要承担相应的赔偿责任。
保险公司赔偿原则：
- 根据《机动车交通事故责任强制保险条例》和《中国保险行业协会机动车商业保险示范条款》，被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
- 对于商业保险部分，如果事故属于被保险机动车对第三者造成损害所要承担的赔偿责任，且不属于免除保险人责任的范围，保险公司也需按照保险合同的约定进行赔偿。
二、具体案例分析
以您提供的案例为例：
- 未成年人孙某某在乘车过程中开启车门，与魏某发生碰撞，导致魏某受伤。
- 交警部门认定孙某某承担事故主要责任，驾驶员赵某承担次要责任。
- 法院审理后认为，赵某作为驾驶员未尽到安全提醒义务，孙某某作为未成年人未尽到注意义务，两者构成共同侵权，应承担连带赔偿责任。
- 由于赵某的车辆投保了交强险和商业险，魏某的损失先由保险公司在责任限额内承担相应赔偿责任，不足部分由孙某某的监护人（赵某和孙某）和赵某共同承担。
三、结论与建议
结论：
- 在未成年人涉及交通事故且造成他人损害的情况下，如果事故属于保险责任范围，保险公司通常会先在交强险和商业险的责任限额内进行赔偿。
- 不足部分，由未成年人的监护人和相关责任人（如驾驶员）按照责任比例承担。
建议：
- 家长应严格监管未成年人的行为，避免其参与任何可能涉及交通危险的行动。
- 驾驶员在停车或行驶过程中应尽到安全提醒义务，特别是当车内有未成年人时。
- 如发生交通事故，应及时报警并联系保险公司，按照法律程序和保险条款进行理赔。
综上所述，虽然未成年人本身不具备驾驶资格，但在涉及未成年人乘车的交通事故中，如果事故属于保险责任范围，保险公司通常会进行赔偿。不过，这并不意味着未成年人可以随意参与交通活动，家长和驾驶员都应尽到相应的监管和提醒义务。