结论：老人被未成年驾驶车辆撞了，保险是否理赔需分情况讨论，具体如下：

1. 车辆已投保且事故在保险范围内
   若未成年驾驶的车辆已投保交强险或商业险（如第三者责任险），且事故符合保险条款约定的赔偿范围（如非故意行为、无免责情形），保险公司通常需承担理赔责任。

   • 交强险：强制要求投保，赔偿限额内（如医疗费、伤残赔偿等）由保险公司直接赔付，不因驾驶人年龄或是否取得驾照而免责。
     
   • 商业险：需看具体条款。若条款未明确排除“未成年驾驶”或“无证驾驶”为免责事由，保险公司可能需赔付；但若条款明确将“无有效驾驶资格”列为免责，则可能拒赔。

2. 未成年驾驶人无证或未达法定年龄
   根据《道路交通安全法》，驾驶机动车需取得相应驾驶证。若未成年人未达法定年龄（如摩托车需16周岁，汽车需18周岁）或未取得驾照，属于“无证驾驶”。

   • 交强险：仍需在责任限额内垫付抢救费用，但有权向致害人（如监护人）追偿。
     
   • 商业险：大概率拒赔，因“无证驾驶”通常属于免责条款。

3. 监护人责任
   根据《民法典》，无民事行为能力人或限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。若保险赔付不足或保险拒赔，老人可要求未成年人的监护人（如父母）赔偿剩余损失。

建议：

• 立即报警并保留事故现场证据（如照片、监控）；
  
• 要求对方提供车辆保险信息，联系保险公司报案；
  
• 若协商无果，可向法院起诉驾驶人及其监护人、保险公司（如涉及交强险垫付）；
  
• 具体赔偿项目（如医疗费、护理费、伤残赔偿等）需根据实际损失和证据主张。

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。