针对您提出的“未成年驾驶机动车肇事对方全责保险赔吗”这一问题，我将结合相关法律法规和保险条款，为您详细解答。
首先，我们需要明确的是，未成年驾驶机动车本身是违法的，因为根据我国法律规定，驾驶机动车必须取得相应的驾驶证，而未成年人通常不具备取得驾驶证的资格。然而，就您提出的问题而言，我们假设在这样一个特定情境下（即未成年驾驶机动车并发生了事故，且对方被认定为全责），来探讨保险的赔付问题。
一、保险赔付的基本原则
在机动车交通事故中，如果对方被认定为全责，那么对方的保险公司通常需要在其保险责任限额范围内对受害人进行赔偿。这包括交强险和商业三者险的赔付。
二、保险赔付的具体情况
交强险赔付：
- 根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条，被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
- 因此，如果对方车辆投保了交强险，且事故责任在对方，那么对方的交强险保险公司应当对受害人进行赔偿。
商业三者险赔付：
- 如果对方车辆还投保了商业三者险，且事故责任在对方，那么超出交强险赔付限额的部分，可以由对方的商业三者险保险公司进行赔偿。
三、未成年驾驶机动车的特殊情况
- 虽然未成年驾驶机动车是违法的，但这并不影响对方保险公司对受害人的赔付责任。因为保险赔付是基于事故责任和保险条款来进行的，与驾驶者的年龄或是否合法驾驶无直接关系（在对方全责的情况下）。
- 然而，对于未成年驾驶者本人或其监护人来说，他们可能需要承担因违法驾驶而带来的其他法律责任，如行政处罚、民事赔偿（如果未成年驾驶者自身有财产且不足以覆盖全部赔偿时）等。
四、建议与提醒
- 加强交通安全教育：家长和学校应加强对未成年人的交通安全教育，提高他们的交通规则意识和驾驶安全意识，避免类似事件的发生。
- 严格车辆管理：车辆所有人应严格管理自己的车辆，避免将车辆交给不具备驾驶资格的未成年人驾驶。
- 及时报警与救治：发生交通事故后，应立即报警并送医救治受伤人员，确保生命安全与健康。
- 咨询专业法律人士：如果遇到此类法律问题或纠纷，建议及时咨询专业法律人士以获取准确的法律建议和帮助。
综上所述，在未成年驾驶机动车肇事且对方全责的情况下，对方的保险公司通常需要在其保险责任限额范围内对受害人进行赔偿。但同时，我们也应强调未成年驾驶机动车的违法性和危险性，以及加强相关教育和管理的必要性。