针对“未满十六岁被大车撞了保险公司要赔偿吗”这一问题，以下是我给出的详细解答：
首先，我们需要明确的是，保险赔付并非简单地根据年龄来判断，而是需要综合考虑具体的事故情形、保险合同的条款以及相关法律法规。
一、若未满16岁的未成年人是作为驾驶员在驾驶机动车时发生事故：
- 一般的商业保险通常不会给予赔付，因为未满16岁驾驶机动车是违法的行为，违反了保险合同中关于合法驾驶人的约定。
- 然而，交强险作为一种强制保险，其目的在于保障受害方的合法权益。因此，在一定的限额范围内，交强险通常会进行赔付，无论未成年人是否有责任。
二、若未满16岁的未成年人是作为乘车人发生交通事故：
- 交强险会在责任限额内进行赔付，以保障受害人的基本权益。
- 商业保险的赔付则需要依据保险合同的约定来判断。如果保险合同中明确规定了未成年人作为乘车人发生事故时的赔付条款，那么保险公司将按照合同约定进行赔付。
三、法律依据及赔付标准：
- 交强险的赔付主要依据《道路交通安全法》及相关规定，旨在保障受害者的人身伤亡和财产损失得到及时赔偿。具体的赔付限额包括伤残赔偿限额、医疗费用赔偿限额以及财产损失赔偿限额等。
- 商业险的赔付则主要依据保险合同的约定以及《民法典》等相关法律法规。赔付金额会根据事故责任比例、保险合同的约定以及受害人的实际损失来确定。
综上所述，未满16岁发生交通事故时，保险公司的赔付情况并非一成不变，而是需要根据具体的事故情形、保险合同的条款以及相关法律法规来综合判断。因此，在处理此类问题时，建议咨询专业的法律人士或保险机构以获取更准确的解答。