结论前置：您的情况应先申请劳动仲裁，若对仲裁结果不服再向法院起诉。以下是具体分析：

1. 法律程序要求：根据《劳动争议调解仲裁法》第五条，发生劳动争议后，当事人应先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，除法律另有规定外，可以向人民法院提起诉讼。因此，您需要先走劳动仲裁程序，不能直接向法院起诉。

2. 时效问题：虽然您已经退休三年，但根据《劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。不过，在劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议的，劳动者申请仲裁不受一年时效限制；但劳动关系终止的，应当自劳动关系终止之日起一年内提出。您的情况属于社保缴纳争议，一般应在知道或应当知道权利被侵害之日起一年内申请仲裁，但实践中部分地区对退休后发现社保问题的仲裁时效可能有所放宽，具体需结合当地规定。建议您尽快申请仲裁，避免时效问题。

3. 仲裁与诉讼的衔接：如果劳动仲裁委员会作出裁决后，您或单位对裁决结果不服，可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。如果仲裁委员会不予受理或者逾期未作出决定，您也可以直接向人民法院提起诉讼。

行动建议：

• 尽快收集相关证据，如劳动合同、工资单、社保缴纳记录等，以证明单位未为您缴纳社保的事实。
• 向当地劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请，要求单位补缴社保或赔偿相应损失。
• 等待仲裁结果，如果对结果不服，及时在法定期限内向法院起诉。

如果您在准备材料或申请仲裁过程中遇到任何问题，可以随时向我咨询，我会为您提供详细的法律指导。