结论：当主债务诉讼时效已过，保证人追偿且债务人同意履行时，会产生一系列法律后果，这些后果主要取决于保证的类型（一般保证或连带责任保证）以及债务人是否实际履行债务。以下是对此问题的详细分析。
一、主债务诉讼时效经过的法律后果
债权人丧失胜诉权：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，一旦债务超过诉讼时效期间，债权人将丧失通过法律途径强制债务人履行债务的权利，即丧失胜诉权。但这并不意味着债务本身消灭，债务人仍可能自愿履行债务。
债务人享有诉讼时效抗辩权：如果债务人提出诉讼时效抗辩，且法院经审查认为抗辩事由成立，将判决驳回债权人的诉讼请求。这意味着，即使债权人提起诉讼，也可能因为诉讼时效已过而无法获得法院的支持。
二、保证人追偿的法律后果
一般保证中的情况：
- 在一般保证中，主债务诉讼时效经过，保证人可以主张主债务人的诉讼时效抗辩权。
- 若保证人未主张该抗辩权而承担保证责任，事后向主债务人追偿时，主债务人有权以诉讼时效经过为由拒绝。
- 但如果债务人同意履行债务：即使诉讼时效已过，债务人自愿履行债务的，保证人承担保证责任后，仍有权向债务人追偿。因为债务人的自愿履行行为，视为对原债务的重新确认，诉讼时效可能因此重新起算（但需注意，此处的重新起算可能因具体案情和法院判断而有所不同，且并非绝对）。不过，从保证人追偿的角度看，债务人同意履行即意味着其认可了债务的存在，保证人追偿时债务人难以再以诉讼时效经过为由拒绝。
连带责任保证中的情况：
- 在连带责任保证中，主债务诉讼时效经过，保证人同样享有主债务人的诉讼时效抗辩权。
- 即便债权人在保证期间内要求保证人承担保证责任，只要主债务诉讼时效已过，保证人提出时效抗辩，就能免除保证责任。
- 但如果保证人放弃时效抗辩权而承担保证责任：其不能再向主债务人追偿。不过，若债务人同意履行债务，且保证人是在债务人同意履行后承担的保证责任，那么保证人追偿时，债务人同样难以以诉讼时效经过为由拒绝。因为债务人的同意履行行为，已经表明了其对债务的认可。
三、债务人同意履行的法律意义
- 债务人同意履行已过诉讼时效的债务，通常被视为对原债务的重新确认。这种确认可能使得诉讼时效重新起算（但具体是否重新起算，需根据法院判断和具体案情确定）。
- 从保证人追偿的角度看，债务人同意履行即意味着其认可了债务的存在和金额，保证人在承担保证责任后，向债务人追偿时，债务人难以再以诉讼时效经过为由拒绝履行还款义务。
四、建议与风险提示
- 对于保证人：在决定是否承担保证责任前，应充分了解主债务的诉讼时效情况。如果主债务诉讼时效已过，且债务人未明确表示同意履行，保证人应谨慎考虑是否承担保证责任。因为一旦承担，可能面临无法向债务人追偿的风险。
- 对于债务人：如果同意履行已过诉讼时效的债务，应明确表示并留下相关证据（如书面协议、录音等）。这样，在保证人追偿时，可以避免因诉讼时效问题而产生的纠纷。
- 风险提示：无论是一般保证还是连带责任保证，保证人在承担保证责任前都应充分评估风险。如果可能的话，可以与债务人协商签订新的协议，明确双方的权利和义务，以避免后续的法律纠纷。
总结：当主债务诉讼时效已过，保证人追偿且债务人同意履行时，保证人通常有权向债务人追偿。但具体法律后果还需根据保证类型、债务人是否实际履行以及法院判断等因素综合确定。因此，在实际操作中，建议各方都谨慎行事，并咨询专业律师以获取更准确的法律建议。如果有任何法律问题，可以直接向我咨询。