可以起诉。针对您描述的“有人上门骚扰威胁，但您没开门”的情况，我们可以从以下几个角度进行详细分析：
一、法律背景与依据
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有生命权、身体权、健康权、姓名权、肖像权、名誉权、荣誉权、隐私权等人格权利。任何组织或者个人不得以侮辱、诽谤等方式侵害他人的名誉权，也不得以其他方式侵害他人的人格权。上门骚扰威胁，即使您未开门，也可能构成对您人格权的侵害，尤其是当这种行为导致您精神受到损害时。
二、起诉条件与准备
证据收集：
- 录音录像：如果可能，记录下骚扰者的声音或影像，作为直接证据。
- 证人证言：如果有邻居或目击者，可以请他们提供证言。
- 其他证据：如短信、电话记录等，证明骚扰者的身份和骚扰行为。
起诉条件：
- 明确的被告：需要知道骚扰者的身份信息，如姓名、住址等。
- 具体的诉讼请求：如要求停止侵害、赔礼道歉、赔偿精神损失等。
- 事实和理由：详细陈述骚扰行为的发生经过、对您造成的影响等。
三、可能的法律后果
民事责任：
- 如果法院认定骚扰行为成立，骚扰者可能需要承担停止侵害、赔礼道歉、赔偿精神损失等民事责任。
刑事责任（如适用）：
- 如果骚扰行为严重到构成犯罪，如寻衅滋事罪、侮辱罪等，骚扰者还可能面临刑事责任。但这种情况相对较少，需要具体分析骚扰行为的性质和严重程度。
四、建议与行动
及时报警：
- 在遭遇骚扰时，首先可以考虑报警，让警方介入处理。警方可以记录骚扰行为，为后续的起诉提供证据。
咨询律师：
- 在决定起诉前，建议咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能的结果。律师可以为您提供法律意见，帮助您制定合适的诉讼策略。
保持冷静与理智：
- 在处理此类事件时，保持冷静与理智非常重要。不要与骚扰者发生直接冲突，以免事态升级。
针对您的情况，我建议您首先收集相关证据，然后咨询律师以了解具体的法律程序和诉讼策略。如果您需要进一步的法律帮助或咨询，请随时向我提问。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律意见和帮助。