针对您提出的“有人一直上门敲门骚扰如何去法院起诉”的问题，我首先明确结论：您可以通过收集证据、撰写起诉状并向有管辖权的法院提起诉讼来维护自己的合法权益。以下是详细的步骤和建议：

1. 收集证据：

   • 在遭遇骚扰时，尽量保持冷静，并尝试记录骚扰者的行为，如录音、录像或拍照（注意遵守法律法规，不得侵犯他人隐私）。
   • 如果有目击者，可以请求他们提供证言或书面证明。
   • 保留所有与骚扰相关的通信记录，如短信、邮件等。

2. 撰写起诉状：

   • 起诉状应包含原告（您）和被告（骚扰者）的基本信息、诉讼请求（如要求停止骚扰、赔偿损失等）、事实和理由（详细描述骚扰行为及其对您造成的影响）。
   • 起诉状需要清晰、准确地表达您的诉求和依据，建议寻求专业法律人士的帮助以确保起诉状的合法性和有效性。

3. 确定管辖法院：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，您应向被告住所地或经常居住地的基层人民法院提起诉讼。如果骚扰行为发生在您的住所地，您也可以选择向您的住所地法院提起诉讼。

4. 提交起诉状并缴纳诉讼费：

   • 将撰写好的起诉状及相关证据材料提交给有管辖权的法院，并按照法院的要求缴纳诉讼费。

5. 参与诉讼过程：

   • 在诉讼过程中，您需要积极配合法院的工作，如参加庭审、提供证据等。
   • 如果法院认为需要，可能会安排调解或开庭审理。在庭审中，您需要清晰、准确地陈述事实和理由，并回答法官和对方当事人的提问。

6. 等待判决并执行：

   • 法院将根据事实和法律作出判决。如果判决支持您的诉求，骚扰者需要按照判决履行义务。如果骚扰者不履行判决，您可以向法院申请强制执行。

在整个过程中，如果您遇到任何困难或不确定的地方，都可以随时向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。同时，也建议您在采取任何法律行动之前，先咨询专业法律人士以确保您的权益得到充分保障。