您将车开走的行为，可能涉及多个法律层面的问题，具体定性需结合实际情况判断，但一般可能涉及非法占有或侵权等法律问题。以下是从不同角度进行的分析：
一、从抵押权的角度分析
抵押权的设立与效力：
- 若您的朋友未经您同意，擅自将您的车辆进行抵押，该抵押行为在法律上可能是无效的，因为抵押物（车辆）的所有权并不属于抵押人（您的朋友）。
- 抵押权的有效设立需要抵押物的所有权人同意，并以书面形式订立抵押合同。若缺乏这些要件，抵押权可能无法成立。
您开走车辆的行为：
- 即便抵押行为无效，您直接开走车辆也可能引发问题。如果抵押权人（如贷款机构）已经基于善意取得或其他合法原因占有了车辆，您擅自开走可能构成对抵押权人占有权的侵犯。
- 在此情况下，您可能需要通过法律途径（如提起诉讼）来确认抵押无效，并要求返还车辆，而非直接采取行动。
二、从所有权的角度分析
车辆的所有权：
- 作为车辆的所有权人，您对车辆享有占有、使用、收益和处分的权利。
- 若您的朋友未经您同意将车辆抵押，这本身就侵犯了您的所有权。
您开走车辆的行为的合法性：
- 从所有权的角度来看，您有权要求返还被非法占有的车辆。
- 然而，如果车辆已经被抵押权人合法占有，您直接开走可能构成非法侵占或盗窃（如果以秘密方式取回），这取决于具体情境和法律规定。
- 更稳妥的做法是通过法律程序，如向法院提起诉讼，要求确认抵押无效并返还车辆。
三、从侵权责任的角度分析
侵权责任的构成：
- 如果您的行为（如开走车辆）导致了抵押权人或其他第三方的损失，您可能需要承担侵权责任。
- 侵权责任包括赔偿损失、恢复原状等。
避免侵权责任：
- 在采取任何行动之前，建议您先咨询专业律师，了解您的权利和义务，以及可能面临的法律风险。
- 通过法律途径解决问题，如提起诉讼或申请仲裁，可以更有效地维护您的权益，同时避免不必要的法律纠纷。
四、建议与措施
收集证据：
- 收集与车辆所有权、抵押行为相关的所有证据，如购车发票、行驶证、抵押合同等。
- 这些证据将有助于您在法律程序中证明自己的权利。
咨询专业律师：
- 在采取任何行动之前，务必咨询专业律师，如我本人，了解您的法律地位和可能的法律后果。
- 律师可以为您提供具体的法律建议，并帮助您制定合适的解决方案。
通过法律途径解决问题：
- 考虑向法院提起诉讼，要求确认抵押无效并返还车辆。
- 如果抵押权人已经占有了车辆，您还可以要求赔偿因非法占有而造成的损失。
如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和支持。