当担保公司（或抵押权人）把车拖走时，您作为车主可以按照以下步骤来处理，以确保自己的合法权益得到保护：
一、立即报警并保留证据
第一时间报警：
- 抵押车被拖走可能涉及侵权行为，甚至在某些情况下可能构成犯罪行为（如非法侵占财产）。因此，您应立即向当地公安机关报案，并提供车辆的详细信息（如车牌号、车型、颜色等）以及被拖走的具体情况（如时间、地点、拖车车辆的信息等）。
- 报警时，尽量提供现场照片或视频作为辅助证据，这有助于警方更快速地了解案情。
保留现场证据：
- 如果可能，尽量在车辆被拖走的现场拍摄照片或视频，记录拖车车辆的信息、拖车过程以及现场环境等。
- 收集并保留与车辆相关的所有文件，如抵押合同、还款记录、车辆登记证等，这些文件在后续处理中可能起到关键作用。
二、确认拖走主体及原因
明确拖走主体：
- 通过警方调查或相关通知，确定是哪一方拖走了车辆。可能是担保公司（抵押权人）、银行或其他金融机构，也可能是第三方（如误拖或非法拖车）。
了解拖走原因：
- 主动与拖走方联系，要求其说明拖走车辆的具体原因。如果是因为未按时还款导致抵押权人拖车，您需要核实合同条款及还款记录，确认是否存在违约情况。
- 如果是第三方错误拖车，您需要澄清事实并要求立即返还车辆。
三、根据不同情况采取相应措施
抵押权人合法拖走情况：
- 如果确实因自身违约导致车辆被拖，您应与抵押权人积极沟通，协商解决方案。例如，可以制定还款计划或请求宽限期，以尽快履行还款义务并取回车辆。
- 在协商过程中，保留所有沟通记录（如电话录音、短信、邮件等），以备后续纠纷解决之需。
抵押权人非法拖走情况：
- 如果抵押权人在未通知或未经法定程序的情况下私自拖车，其行为可能涉嫌违法。您应立即向公安机关报案，追究其违法行为责任。
- 同时，考虑向法院提起民事诉讼，要求返还车辆并赔偿因拖车造成的损失（如车辆损坏、误工费等）。
第三方非法拖走情况：
- 如果车辆被第三方非法拖走，您应与第三方沟通，要求其立即返还车辆并解释拖车原因。
- 如果第三方拒绝返还或无法联系到第三方，您应及时向公安机关报案，并考虑向法院提起诉讼以维护自身权益。
四、加强车辆管理与保护
- 为避免类似情况再次发生，建议您安装GPS定位设备，以便在车辆被拖走时能够迅速定位并找回。
- 同时，确保按时履行与债权人或贷款机构的合同义务，避免因违约而给对方提供拖车的借口。
五、寻求专业法律帮助
- 在整个处理过程中，如果遇到复杂的法律问题或无法自行解决的情况，建议您及时寻求专业律师的帮助。
- 律师可以提供专业的法律咨询、指导收集证据，并代表您进行谈判或诉讼，以确保您的合法权益得到充分保护。
总结：面对担保公司把车拖走的情况，您应保持冷静并采取正确的应对措施。通过及时报警、确认拖走主体及原因、根据不同情况采取相应措施、加强车辆管理与保护以及寻求专业法律帮助等方式，您可以有效地维护自己的合法权益并找回被拖走的车辆。