结论：当担保公司把车拖走时，你可以通过以下步骤尝试将车要回，具体措施需根据拖车原因和担保公司的行为性质来决定。
一、立即报警并保留证据
- 报警：担保公司拖车可能涉及侵权或违法行为，尤其是如果拖车行为未经你同意或未遵循法定程序。因此，第一步应立即向警方报案，详细说明车辆被拖走的情况，包括时间、地点、拖车车辆信息等，以便警方介入调查。
- 保留证据：在报警的同时，尽可能收集并保留所有相关证据，如现场照片、视频、目击者联系方式等。这些证据将有助于后续维权。
二、确认拖车原因及担保公司身份
- 了解原因：与担保公司联系，要求其说明拖车的具体原因。常见的原因可能包括未按时还款、违反合同条款等。了解原因后，你可以更有针对性地采取措施。
- 确认身份：确保拖车的是合法的担保公司，而非冒名顶替者。你可以通过查询公司资质、联系合同上的官方电话等方式进行核实。
三、根据不同情况采取相应措施
若因违约导致拖车：
- 协商还款：如果拖车是因为你未按时还款或违反合同条款，应与担保公司积极沟通，协商制定还款计划或请求宽限期。
- 保留沟通记录：在协商过程中，保留所有沟通记录，包括电话录音、短信、邮件等，以备后续纠纷解决之需。
若担保公司非法拖车：
- 追究责任：如果担保公司在未通知或未经法定程序的情况下私自拖车，其行为可能涉嫌违法。你可以向公安机关报案，追究其违法行为责任。
- 提起诉讼：考虑向法院提起民事诉讼，要求担保公司返还车辆并赔偿损失。在此过程中，你需要提供充分的证据证明担保公司的违法行为。
若第三方非法拖车：
- 要求返还：与第三方沟通，要求其立即返还车辆并解释拖车原因。如果第三方拒绝返还或无法提供合理解释，你可以采取进一步措施。
- 报警并诉讼：及时向公安机关报案，并考虑向法院提起诉讼以维护自身权益。
四、加强车辆管理与保护
- 安装定位设备：为避免类似情况再次发生，建议安装GPS定位设备，以便在车辆被拖走时能够迅速定位。
- 履行合同义务：确保按时履行与担保公司的合同义务，避免因违约而给对方提供拖车的借口。
五、法律背景与建议
- 法律背景：根据《民法典》等相关法律法规，担保公司在行使权利时需遵循法定程序，不得侵犯你的合法权益。如果担保公司非法拖车，你将有权要求其承担法律责任。
- 建议：在整个处理过程中，保持冷静并采取正确的应对措施。如果遇到复杂的法律问题或无法自行解决的情况，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。
后续行动提示：在采取上述措施的同时，密切关注车辆动态和担保公司的反应。如果车辆被非法扣留或担保公司拒绝沟通，及时寻求法律援助以维护自身权益。