结论前置：实际工作年限的计算需结合劳动合同变更的具体情形及法律规定，通常可连续计算，但需注意特殊情形下的中断风险。以下是具体分析：

1. 关联企业间劳动合同变更，工作年限通常连续计算

根据《劳动合同法实施条例》第十条及《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》第四十六条，若劳动者非因本人原因从原用人单位被安排到新用人单位工作（如集团内部调动、关联公司交替用工），且原用人单位未支付经济补偿的，工作年限应连续计算。具体到您的情形：

• 关键点：需证明前后两家人力资源公司存在关联关系（如母子公司、同一控股股东等），或公司通过交替签订合同规避法定责任（如经济补偿、签订无固定期限合同义务）。
• 证据收集：可通过工资发放记录、社保缴纳记录、工作证、考勤记录、公司通知等证明实际用工主体未变。

2. 非关联企业间劳动合同变更，需区分情形

若前后两家人力资源公司无关联关系，工作年限是否连续计算需分情况：

• 情形一：劳动者主动选择变更
  若您自愿与新公司签订合同，且原公司已支付经济补偿，则工作年限通常不连续计算。
• 情形二：用人单位单方安排变更
  若原公司未支付经济补偿，且新公司未承继原工作年限，您可主张原工作年限的权益（如经济补偿、年休假天数等）。此时需通过劳动仲裁确认工作年限连续性。

3. 实务建议：主动留存证据，防范风险

• 书面确认工作年限：在变更合同时，可要求新公司在劳动合同中注明“承继原工作年限”或单独签订协议。
• 保留原合同及证明材料：如原劳动合同、工资条、社保记录、工作邮件等，以备后续维权。
• 及时主张权利：若发生争议（如被辞退时经济补偿计算），需在1年内申请劳动仲裁，避免超期。

总结：同一家公司通过不同人力资源公司签订劳动合同，工作年限原则上可连续计算，但需结合关联关系、经济补偿支付情况等综合判断。建议您根据实际情况收集证据，必要时通过法律途径确认权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。