针对您提出的“皮卡车超员超21人怎么处罚”的问题，我将结合相关法律法规，为您进行详细解答。
首先，需要明确的是，皮卡车超员21人是一个非常严重的超载行为，这将对道路交通安全构成极大威胁。对于此类超载行为，交通管理部门将依据相关法律法规进行严厉处罚。
一、扣分规定
对于皮卡车超员21人的情况，无论该皮卡车是营运客车还是非营运客车，由于超载比例远超额定乘员或核定人数的20%，根据《道路交通安全违法行为记分分值》的相关规定，驾驶人将面临一次性扣12分的严厉处罚。这是因为超载21人已经远远超出了车辆设计的承载能力，对行车安全构成了极大隐患。
二、罚款规定
营运客车： 若皮卡车被用于营运载客，且超员21人，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十二条的规定，驾驶人将面临五百元以上二千元以下的罚款。这一罚款幅度是根据超载的严重程度来确定的，超载人数越多，罚款金额越高。
非营运客车： 对于自用载人的皮卡车，若超员21人，虽然一般情况下可能处以警告或者二十元以上二百元以下罚款，但考虑到超载人数的严重性，公安机关交通管理部门很可能会依据《道路交通安全法》中关于货运机动车违规载客的更严厉规定来执行，即罚款五百元以上二千元以下。
三、其他处罚措施
除了扣分和罚款外，公安机关交通管理部门还有权采取以下措施：
扣留车辆：对于超载严重的皮卡车，交通管理部门有权扣留车辆，直至违法状态消除。这意味着您可能需要支付额外的停车费用，并等待车辆被放行。
对运输单位的处罚：如果皮卡车属于某个运输单位，且该单位车辆多次超载且经处罚不改，那么对直接负责的主管人员将处以二千元以上五千元以下的罚款。这一措施旨在督促运输单位加强内部管理，防止超载行为的发生。
四、特殊情况说明
无论超载的是成人还是小孩，均按超载规定予以处罚。因为超载行为本身就对道路交通安全构成了威胁，与乘客的年龄无关。
结论与建议：
皮卡车超员21人将面临极其严厉的法律处罚，包括一次性扣12分、高额罚款以及可能的车辆扣留等措施。因此，我强烈建议您严格遵守交通法规，不超载、不违规搭载乘客。同时，也建议您定期对车辆进行安全检查和维护，确保车辆处于良好的运行状态，以保障道路交通安全和自身合法权益。