皮卡车超载二十公斤的处罚需结合具体超载比例及地方性法规综合判断，但通常属于“超过核定载质量未达30%”的情形，处罚标准如下：

1. 行政处罚依据及标准
   根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十二条及《道路交通安全违法行为记分管理办法》相关规定：

   • 罚款：对货运机动车超载未达30%的，处200元以上500元以下罚款（具体金额由地方性法规细化，如《XX省道路交通安全条例》可能明确为300元）。
     
   • 记分：驾驶货车载物超过核定载质量未达30%的，一次记1分（若皮卡车登记为货车类型）。
     
   • 扣车与卸载：公安机关交通管理部门可扣留车辆至违法状态消除，并责令当事人自行卸载超载部分货物。

2. 超载比例计算的关键点

   • 核定载质量：以车辆行驶证上标注的“核定载质量”为准（如皮卡车核定载质量为500kg，超载20kg即超载4%）。
     
   • 地方性法规差异：部分省份可能对超载处罚设定更低罚款下限（如XX省规定超载未达30%罚款200元），需结合属地法规进一步确认。

3. 特殊情形提示

   • 皮卡车属性认定：若皮卡车登记为“小型普通客车”而非货车，超载处罚可能适用“驾驶其他载客汽车载人超过核定人数”条款（与货物超载无关）。
     
   • 累计处罚：若驾驶员在12个月内因超载受过处罚，再次超载可能面临更高罚款（如XX省规定二次超载罚款500元）。
     

建议行动：

1. 立即卸载超载货物，消除违法状态；
   
2. 携带行驶证、驾驶证到交警部门接受处理，主动说明情况；
   
3. 若对处罚有异议，可申请行政复议或提起行政诉讼。
   

法律依据索引：

• 《道路交通安全法》第48条、第92条
  
• 《道路交通安全违法行为记分管理办法》第10条
  
• 属地《道路交通安全条例》相关条款
  

如有进一步细节需核实（如车辆类型、地方性法规），可直接向我补充提问。