人身损害达成协议后不履行，是可以向人民法院提起诉讼的。以下从不同角度对此问题进行详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定：
- 根据该法第三条，人民法院受理公民之间、法人之间、其他组织之间以及他们相互之间因财产关系和人身关系提起的民事诉讼。这意味着，如果人身损害赔偿协议后一方不履行，另一方有权向法院提起诉讼。
- 同时，根据该法第一百二十二条，起诉必须符合下列条件：原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；有明确的被告；有具体的诉讼请求和事实、理由；属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。这些条件为人身损害赔偿协议后提起诉讼提供了明确的法律依据。
《中华人民共和国民法典》的相关规定：
- 根据民法典的相关规定，如果赔偿协议存在欺诈、胁迫、重大误解等情形，或者违反法律法规强制性规定，可能被认定为无效或可撤销。在这种情况下，受害人有权向法院提起诉讼，要求重新确定赔偿金额或撤销原协议。
- 此外，民法典还规定了情势变更原则，即合同成立后，合同的基础条件发生了当事人在订立合同时无法预见的、不属于商业风险的重大变化，继续履行合同对于当事人一方明显不公平的，受不利影响的当事人可以与对方重新协商；在合理期限内协商不成的，当事人可以请求人民法院或者仲裁机构变更或者解除合同。这一原则也为人身损害赔偿协议后提起诉讼提供了法律依据。
二、可以起诉的具体情形
协议存在无效或可撤销情形：
- 如果赔偿协议因欺诈、胁迫、重大误解等原因导致意思表示不真实，或者违反法律法规强制性规定，受害人可以主张协议无效或可撤销，并向法院提起诉讼。
实际损失超出协议约定：
- 如果受害人的实际损失（如后续治疗费用）远超协议金额，且能证明签订协议时无法预见该损失，受害人可以依据情势变更原则请求调整赔偿数额，并向法院提起诉讼。
协议未涵盖全部赔偿项目：
- 如果协议仅部分覆盖赔偿项目（如仅支付医疗费而未包含误工费），受害人可以就遗漏项目另行起诉，要求加害人承担相应的赔偿责任。
三、起诉时的注意事项
证据收集：
- 在提起诉讼前，受害人需要收集充分的证据来支持自己的诉讼请求。这些证据可能包括协议文本、医疗记录、费用单据、证人证言等。
诉讼时效限制：
- 受害人需要注意诉讼时效的限制。一般来说，撤销权的行使需在法定期限内提出（如受胁迫方需自胁迫终止起一年内）。超过诉讼时效可能导致权利丧失。
诚信履行原则：
- 虽然法律允许在特定情形下提起诉讼，但受害人也应遵循诚信履行原则。滥用诉权（如无合理理由反复起诉）可能承担不利后果。
四、可能的法律后果
法院判决支持诉讼请求：
- 如果法院认为受害人的诉讼请求合理且证据充分，可能会判决加害人承担相应的赔偿责任。
法院判决驳回诉讼请求：
- 如果法院认为受害人的诉讼请求缺乏事实或法律依据，或者已经超过了诉讼时效，可能会判决驳回受害人的诉讼请求。
建议：在人身损害赔偿协议后一方不履行的情况下，受害人应及时咨询专业律师（即我本人），了解自己的权利和义务，并根据具体情况决定是否提起诉讼。同时，在提起诉讼前，受害人应充分收集证据，确保自己的诉讼请求有充分的事实和法律依据。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。