结论：签了赔偿协议后，在特定情况下仍然可以向法院起诉，要求撤销、变更协议或确认协议无效，并重新确定赔偿责任。以下是对这一结论的详细分析：
一、协议具有法律效力，一般应履行
如果赔偿协议是双方在完全自愿、平等、无欺诈、无胁迫且对协议内容有充分理解的基础上签订的，且协议内容不违反法律法规的强制性规定，不损害国家、集体和他人的合法权益，那么该协议具有法律效力，双方应当按约履行。在这种情况下，如果一方再以同一事实和理由起诉要求改变协议内容或获得额外的赔偿，法院通常不会支持。
二、特定情况下可以起诉
重大误解：
- 如果当事人在签订协议时对重要内容（如赔偿金额、赔偿范围）存在错误认识，导致行为后果与自己的真实意思相悖，并造成较大损失，可以起诉请求撤销协议。例如，在交通事故中，伤者因不懂医学知识，不了解伤势的严重性而签订了低额赔偿协议，之后发现伤势远比想象中严重，此时可以起诉要求撤销原协议。
显失公平：
- 当一方利用优势或对方缺乏经验，使双方权利义务明显违反公平原则时，协议可被认定为显失公平。如工伤赔偿中，企业利用劳动者急需用钱和不了解赔偿标准的情况，签订远低于法定标准的赔偿协议，劳动者有权起诉要求撤销或变更协议。
欺诈、胁迫或乘人之危：
- 如果协议是在一方受到欺诈、胁迫或乘人之危的情况下签订的，受损害方有权起诉要求撤销协议。例如，加害方通过威胁手段迫使受害方签订不利的赔偿协议，受害方可以在事后向法院起诉要求撤销。
赔偿金额明显过低或未涵盖全部损失：
- 如果协议约定的赔偿金额明显低于受损方的实际损失，或者存在一些当时未发现的损失或后续新产生的损失，且这些损失未包含在协议范围内，当事人可以就这部分未处理的损失向法院提起诉讼。例如，在人身损害赔偿案件中，双方签订协议时，受害人的后续治疗费用尚未确定，之后实际产生了高额的后续治疗费，此时受害人有权就该部分费用向法院起诉要求赔偿。
协议未履行：
- 如果赔偿协议签订后，负有赔偿义务的一方未按约定履行协议内容，另一方有权向法院起诉，要求对方履行协议并承担相应的违约责任。
三、起诉程序及注意事项
起诉程序：
- 准备材料：收集相关证据和起诉书等材料。
- 提交起诉：向有管辖权的人民法院递交起诉书及副本、相关证据等。
- 法院审查：人民法院会对提交的起诉材料进行审查，符合法律规定的将受理并立案；不符合规定的将退回材料并告知不予受理的理由。
- 答辩阶段：被告在收到起诉书副本后需要在规定时间内作出书面答辩。
- 开庭审理：法院会根据双方提供的证据和案情进行审理，并依法作出判决。
注意事项：
- 证据收集：在决定起诉前，务必收集充足的证据来支持自己的主张，包括协议文本、沟通记录、相关证人证言等。
- 成本与风险：综合考虑诉讼所涉及的成本（如诉讼费、律师费等）以及潜在的风险（如败诉风险）。
- 法律时效：注意诉讼时效的问题，避免因超过时效而丧失胜诉权。
建议：在签订赔偿协议前，建议双方充分沟通、协商，并确保协议内容的真实性、合法性及完整性。如遇复杂情况或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供准确的法律意见和指导。