达成人民调解协议后不履行的，通常可以对原来的纠纷提起诉讼来维护自身合法权益。以下是对这一问题的详细分析：
一、人民调解协议的法律效力与履行
人民调解协议是双方当事人在人民调解委员会的主持下，自愿、平等地达成的协议，具有一定的法律约束力。然而，调解协议本身并不直接具备强制执行力。当一方不履行调解协议时，另一方需要依据相关法律规定来寻求救济途径，其中之一就是向人民法院提起诉讼。
二、起诉的条件与程序
起诉权利：
- 当事人对人民调解协议的履行或内容发生争议时，有权向人民法院提起诉讼。这是法律赋予当事人的基本权利，旨在保障当事人的合法权益得到充分维护。
起诉条件：
- 当事人需要提供调解协议书作为证据，以证明双方曾经达成过调解协议。
- 起诉需在法定诉讼时效内进行。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，一般诉讼时效期间为三年，从当事人知道或应当知道权利被侵害之日起计算。超过诉讼时效期间提起诉讼的，可能会丧失胜诉权。
起诉程序：
- 当事人应向有管辖权的人民法院提交起诉状，并附上相关证据材料。
- 法院将依法受理案件，并通知双方当事人进行开庭审理。
- 在审理过程中，双方当事人应就调解协议的履行情况、争议焦点等进行举证、质证和辩论。
- 法院将根据双方证据和法律规定作出判决，判决生效后，对方仍不履行的，当事人可申请法院强制执行。
三、特殊情况下的处理
司法确认：
- 若双方当事人认为有必要，可在调解协议生效之日起三十日内共同向人民法院申请司法确认。经法院确认有效的调解协议，具有强制执行力。一方拒绝履行或未全部履行的，对方当事人可向法院申请强制执行。
- 若调解协议经法院确认无效，则当事人可通过人民调解方式变更原调解协议或达成新的调解协议，也可以直接向人民法院提起诉讼。
调解协议的可撤销或无效情形：
- 若调解协议存在重大误解、显失公平等可撤销情形，或欺诈、胁迫等无效情形，当事人可在知道或应当知道撤销事由之日起一年内起诉请求撤销或确认无效。在此情况下，当事人可以就原纠纷向法院提起诉讼。
四、建议与注意事项
尝试沟通协商：
- 在决定起诉前，建议当事人尝试与对方沟通协商，探索其他解决方式，如再次调解或和解。这有助于节省时间和成本，并维护双方的关系。
保存证据材料：
- 当事人应保存好所有与调解、起诉相关的证据材料，如调解协议书、沟通记录、违约事实等。这些证据材料在起诉过程中将起到至关重要的作用。
咨询专业律师：
- 虽然我在这里为你提供了详细的法律分析，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在决定起诉前，建议你咨询专业律师以获取更详细的法律帮助和指导。不过，作为梁升律师，你可以直接向我咨询婚姻家庭、合同纠纷领域的法律问题。
综上所述，达成人民调解协议后不履行的，当事人通常可以对原来的纠纷提起诉讼来维护自身合法权益。在实际操作中，应充分了解法律规定和程序要求，确保自身行为合法合规，并有效维护自身权益。