结论前置：员工从一个公司调到另一个公司的合法性，主要取决于两家公司之间的关系、调动是否经过员工同意以及劳动合同的相关约定。在关联公司间，合法调动需满足协商一致、书面变更劳动合同等条件；在非关联公司间，则需通过正常离职入职流程或符合特定合同条款。
一、关联公司间的调动
合法调动条件：
- 协商一致：若两家公司属于关联企业（如母子公司、同一母公司控制下的子公司），在调动员工时，必须确保用人单位与劳动者达成一致意见。这是调动合法性的基础，未经员工同意的调动可能构成违法。
- 书面形式：调动应签订书面的劳动合同变更协议，明确新的工作岗位、薪资待遇、工作地点等内容，且双方各执一份。书面协议是保障双方权益的重要依据。
- 不降低待遇：调动不应降低员工的工资待遇、工作条件等，否则可能构成对劳动者的不利变更，员工有权拒绝。
非法调动后果：
- 若未经员工同意擅自调动，违反了劳动合同的约定，员工可以拒绝并依法维权，如通过劳动仲裁或诉讼途径要求恢复原工作岗位或获得经济补偿。
- 公司因此解除与员工劳动合同的，可能构成违法解除，需支付赔偿金。赔偿金通常按照员工在公司的工作年限和工资水平来计算。
二、非关联公司间的调动
正常离职入职方式：
- 员工先从原公司办理正常的离职手续，解除与原公司的劳动关系。这是合法调动的必要步骤。
- 再以自主择业的方式通过正规流程入职新公司，与新公司签订新的劳动合同，建立新的劳动关系。这种方式完全合法，且能保障员工的权益。
违规转移员工：
- 原公司在未与员工协商一致的情况下，强行将员工劳动关系转移到另一家不存在关联关系的公司，是违法的。这种行为违背了员工的意愿，损害了员工的合法权益。
- 员工可以通过劳动仲裁、诉讼等途径维护自己的合法权益，如要求恢复原劳动关系、获得经济补偿或赔偿金等。
三、注意事项与建议
- 查看劳动合同：员工在入职时应仔细阅读劳动合同，了解其中关于工作调动、离职等条款的约定。这有助于员工在面临调动时做出正确的判断，并保护自己的合法权益。
- 保留证据：在遭遇非法调动时，员工应保留好相关证据，如劳动合同、调动通知、薪资单等。这些证据在维权时至关重要，能够证明员工的权益受到了侵害。
- 及时沟通与维权：如果员工对调动有异议，应及时与公司沟通，表达自己的意愿和诉求。如果沟通无果，员工可以依法维权，通过劳动仲裁或诉讼途径来维护自己的合法权益。
举例说明：假设小张在A公司工作，后被A公司调动到其关联公司B公司工作。如果A公司在调动前与小张进行了充分沟通，并签订了书面的劳动合同变更协议，且小张的工资待遇、工作条件等没有降低，那么这次调动就是合法的。反之，如果A公司未经小张同意就擅自将其调动到B公司，且降低了小张的工资待遇，那么这次调动就是违法的，小张可以依法维权。
总结：公司间员工调动的合法性需根据具体情况来判断。员工在面对调动时应谨慎对待，确保自己的合法权益不受损害。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。