公司自己成立劳务公司是合法的，但需满足一系列法定条件并遵循相应程序。以下从不同角度为您详细分析：
一、合法性基础
根据现行法律法规，公司作为法人实体，有权依法设立子公司或分支机构，包括劳务公司。只要满足相关条件并遵循法定程序，公司成立劳务公司的行为就是合法的。
二、成立劳务公司的条件
公司章程：需制定符合规定的公司章程，明确公司的组织架构、运营规则等事项。这是公司设立的基础性文件，对于公司的规范运作至关重要。
公司名称：需有合法的公司名称，且不得与已注册的其他公司名称重复。公司名称是公司身份的重要标识，也是市场监管部门进行公司登记的重要依据。
经营场所：需有固定的经营场所，这是公司开展业务的基础。经营场所应满足公司业务开展的需要，并符合相关法律法规的规定。
从业人员：需有与经营业务相适应的从业人员，包括具备专业知识和技能的管理人员等。从业人员是公司运营的核心力量，其素质和能力直接影响公司的业务水平和市场竞争力。
注册资本：需按照规定进行注册资本的认缴，以保障公司运营及承担相应责任的能力。注册资本是公司承担民事责任的基础，也是市场监管部门进行公司登记的重要审核内容。
三、成立劳务公司的程序
准备相关材料：包括身份证明、场地证明、公司章程等。这些材料是申请登记的必要条件，应确保真实、准确、完整。
申请登记：前往当地工商行政管理部门进行申请登记。在申请过程中，应如实填写相关表格，提交必要材料，并配合市场监管部门的审核工作。
领取营业执照：经审核通过后，领取营业执照。营业执照是公司合法经营的凭证，也是公司开展业务的重要法律文件。
办理相关手续：根据需要办理税务登记、资质许可等相关手续。这些手续是公司合规经营的重要保障，应确保及时、准确办理。
四、可能面临的法律风险及防范
合规风险：若公司成立劳务公司的过程中存在违规行为，如虚假注册、非法经营等，将面临市场监管部门的处罚，甚至可能被吊销营业执照。因此，公司应严格遵守相关法律法规，确保成立过程的合规性。
劳动纠纷风险：劳务公司作为用人单位，与劳动者之间可能存在劳动纠纷。为防范此类风险，公司应建立健全的劳动管理制度，明确双方的权利和义务，确保劳动关系的和谐稳定。
合同风险：劳务公司在与劳动者或其他单位签订劳动合同时，应确保合同条款的合法性和有效性。若合同条款存在违法或不合理之处，将可能引发合同纠纷，给公司带来不必要的损失。因此，公司应加强对合同的管理和审核工作。
公司自己成立劳务公司是合法的，但需满足一系列法定条件并遵循相应程序。在成立过程中，公司应严格遵守相关法律法规，确保成立过程的合规性；同时，应建立健全的管理制度，防范可能面临的法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。