在高速公路上撞到清扫车，责任的认定需要根据具体情况进行细致分析，以下是一些可能的情况及责任归属：
清扫车违规作业责任
- 若清扫车在作业过程中未按照规定设置警示标志、未开启警示灯光，或者未在指定的作业区域进行清扫，导致后方车辆未能及时发现并避让，从而发生碰撞事故，那么清扫车的作业单位或驾驶人可能需要承担主要责任。这是因为他们未履行安全作业的义务，违反了道路交通安全的相关规定。
驾驶员自身责任
- 驾驶员在高速行驶时，有义务保持安全车速和车距，注意观察路面情况，及时避让障碍物。若因驾驶员超速、跟车过近、注意力不集中（如玩手机、疲劳驾驶）等行为，导致未能及时发现并避让清扫车，从而发生事故，那么驾驶员自身可能需要承担部分或全部责任。这是因为驾驶员未履行安全驾驶的义务，违反了交通规则。
高速公路管理部门责任
- 高速公路管理部门有义务对道路进行日常巡查和清扫，以确保道路安全畅通。虽然清扫车本身是在进行清扫作业，但若管理部门未对清扫车的作业进行合理调度和监管，导致清扫车在不适宜的时间或地点进行作业，或者未及时清理清扫车遗留的杂物，从而引发事故，那么管理部门也可能需要承担一定的责任。不过，这种情况相对较少，且通常需要结合具体证据来判断。
其他可能情况
- 若清扫车是在紧急情况下（如突发事故后的紧急清扫）进行作业，且已采取了必要的警示措施，但驾驶员仍因疏忽或故意导致碰撞，那么责任可能更多地归咎于驾驶员。
- 另外，如果事故是由于不可抗力因素（如自然灾害导致的路面障碍物）引发的，且清扫车和驾驶员均无过错，那么可能需要根据具体情况来分担损失或由保险公司进行赔付。
在实际处理此类事故时，建议当事人采取以下措施：
- 立即报警并保留现场证据，包括照片、视频、证人证言等，以便后续责任认定和索赔。
- 配合交警部门进行现场勘查和调查取证工作，如实陈述事故经过。
- 根据事故责任认定结果，向相关责任人提出索赔要求或通过法律途径解决纠纷。
- 若车辆购买了保险，及时联系保险公司进行备案和理赔申请，以减轻经济损失。
最后需要强调的是，高速公路上撞到清扫车的责任归属是一个复杂的问题，需要综合考虑多方面因素。因此，在遇到类似情况时，建议当事人保持冷静，及时采取措施保护自己的合法权益，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的解答，可以直接向我咨询。