在高速上追尾清障车，责任划分需根据具体情况综合判断，以下为常见情形及责任划分原则：

1. 后车（追尾方）承担主要或全部责任

   • 未保持安全车距：若后车未与清障车保持足够安全距离，导致清障车减速或停车时无法及时制动而追尾，后车通常需承担主要或全部责任。例如，车速120km/h时，安全车距应≥100米（按3秒反应时间计算）。
   • 超速行驶：后车超过限速行驶，增加事故风险，若因此导致追尾，亦应承担主要或全部责任。
   • 驾驶员注意力不集中：如使用手机、疲劳驾驶等行为导致追尾，后车驾驶员需负责。

2. 清障车（被追尾方）承担部分或同等责任

   • 突然违规变道：若清障车在未观察后方交通、未开启转向灯的情况下突然变道，导致后车追尾，清障车可能需承担一定责任。
   • 车辆故障或其他紧急情况：若清障车因突发机械故障等不可预见情况紧急停车，且未按规定开启危险报警闪光灯或设立警示标志，可能需承担部分责任。但若已按规定警示，后车追尾则由后车承担全责。
   • 执行紧急任务时的特殊情况：若清障车在执行紧急救援任务时发生追尾，且已按规定开启警示标志和警报器，责任划分需根据双方行为及过错程度综合判断。

3. 其他影响因素

   • 道路状况与天气条件：湿滑路面、低能见度等客观因素可能影响责任划分，减轻相关责任方的责任。例如，夜间前车未开启尾灯引发的追尾事故，前车需负次要责任，后车需负主要责任。
   • 车辆性能与速度：车辆的性能、速度等具体情况也是责任划分的重要考虑因素。

责任认定与处理流程：

• 责任认定书：公安机关交通管理部门应根据现场勘验、检查、调查情况和检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理事故的证据。
• 保险赔偿：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成损失的，首先由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内赔偿；不足部分，按照责任划分原则由当事人承担。

法律建议：

• 发生追尾事故后，应立即停车并开启危险报警闪光灯，设置警示标志，防止二次事故。
• 及时报警并保护现场，等待交警到场处理。
• 收集证据，如行车记录仪视频、照片等，以便后续责任认定。
• 如有争议，可申请复核或通过法律途径解决。

总结：高速上追尾清障车的责任划分需综合考虑多种因素，包括双方驾驶员的行为、道路状况、天气条件等。在处理此类事故时，应依据交通事故责任认定书中的责任划分进行处理，并遵循相关法律法规进行赔偿。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。