在高速公路上清路障时被撞，责任划分需根据具体情况来确定，以下是一些可能的情况及对应的责任划分原则：
路障清理方的责任：
- 如果路障清理方（如高速公路管理部门或其委托的清理单位）在清理路障时未设置明显的警示标志或采取必要的安全措施，导致车辆撞上清理人员或设备，那么路障清理方可能需要承担主要或全部责任。这是因为他们未尽到安全保障义务，违反了《道路交通安全法》中关于道路养护、维修单位在道路上进行养护、维修时应当按照规定设置规范的安全警示标志和安全防护设施的规定。
驾驶员的责任：
- 如果驾驶员在行驶过程中未保持足够的安全距离、未注意观察路况或未按照交通标志、标线指示行驶，导致撞上正在清理的路障或清理人员，那么驾驶员可能需要承担主要或全部责任。这是因为驾驶员有义务在行驶过程中保持警惕，确保行车安全。
- 特别地，如果驾驶员存在超速、酒驾、疲劳驾驶等违法行为，这些违法行为将可能成为加重其责任的因素。
双方共同责任：
- 在某些情况下，路障清理方和驾驶员可能都存在一定的过错。例如，路障清理方虽然设置了警示标志，但标志不够明显或位置不当；同时，驾驶员也未保持足够的安全距离或未注意观察路况。在这种情况下，双方可能需要根据各自的过错程度承担相应的责任。
法律背景与建议：
- 法律背景：根据《道路交通安全法》的相关规定，道路养护、维修单位在道路上进行养护、维修时，应当按照规定设置规范的安全警示标志和安全防护设施。同时，驾驶员在行驶过程中也有义务保持警惕，确保行车安全。
- 建议：
- 对于路障清理方来说，应严格按照规定设置警示标志和采取安全措施，确保清理工作的安全进行。
- 对于驾驶员来说，在行驶过程中应保持足够的安全距离、注意观察路况，并按照交通标志、标线指示行驶。如果遇到路障清理情况，应减速慢行或停车等待，确保安全后再通过。
可能法律后果：
- 如果发生交通事故导致人员伤亡或财产损失，责任方可能需要承担民事赔偿责任，包括赔偿医疗费、误工费、财产损失等。
- 在严重的情况下，如果责任方的行为构成犯罪（如交通肇事罪），还可能面临刑事责任的追究。
总结与进一步思考：
- 在高速公路上清路障时被撞的责任划分是一个复杂的问题，需要根据具体情况来确定。
- 为了避免类似事故的发生，路障清理方和驾驶员都应严格遵守交通法规，确保行车安全。
- 如果您或您身边的人遇到了类似的问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。