结论前置：在高速公路上车辆撞到行人，责任划分需综合考虑行人和机动车驾驶人的过错程度。通常情况下，行人因违法进入高速会承担主要或全部责任，但机动车驾驶人也可能因法律规定或自身过错承担一定比例的赔偿责任。

一、责任划分原则

1. 行人责任：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十七条，行人不得进入高速公路。行人擅自进入高速公路，属于违法行为，对事故发生具有明显过错，通常要承担主要或全部责任。这一行为不仅增加了自身危险，也对正常行驶的车辆构成安全威胁。

2. 机动车驾驶人责任：

   • 尽管行人存在重大过错，但根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车与行人之间发生交通事故，即使机动车一方没有过错，也需承担不超过百分之十的赔偿责任，这是基于保护弱势群体的考量。
   • 如果机动车驾驶人存在超速、酒驾、疲劳驾驶等过错，或者未采取必要避让措施，导致未能及时发现并避让行人，也可能需要承担一定的次要责任。

3. 高速公路管理部门责任（特殊情况）：

   • 在特殊情况下，如高速公路防护设施损坏未及时修复，导致行人轻易进入并发生事故，管理部门也需因其管理疏漏承担相应责任。行人可要求管理部门根据过错程度赔偿损失。

二、具体责任认定流程

1. 事故现场勘查：公安机关交通管理部门会对事故现场进行详细勘查，包括车辆和行人的行驶轨迹、速度、碰撞点等。
2. 调查取证：收集相关证据，如现场照片、监控录像、证人证言、医疗票据等。
3. 责任认定：基于勘查和调查结果，公安机关交通管理部门会出具交通事故责任认定书，明确各方责任比例。
4. 复核申请：如果对责任认定不服，当事人可以在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门申请复核。

三、赔偿标准（若行人受伤或死亡）

在行人被撞的事故中，若行人受伤或死亡，可能涉及以下赔偿项目：

1. 医疗费：根据医疗机构出具的收款凭证进行确定。
2. 误工费：根据受害人的误工时间和收入状况确定。
3. 交通费：根据受害人及其必要的陪护人员因就医或者转院治疗实际发生的费用计算。
4. 护理费：按照误工费标准计算，或根据实际护理情况确定。
5. 住院伙食补助费：参照国家机关一般工作人员的出差伙食补助标准予以确定。
6. 营养费：根据受害人伤残情况参照医疗机构的意见确定。

四、法律建议与预防措施

1. 行人应严格遵守交通规则：不得进入高速公路等禁止行人通行的区域，这是对自身生命安全的负责，也是对公共秩序的尊重。
2. 机动车驾驶人应保持警惕：在高速公路上行驶时，要更加注意路况，预防突发情况。遵守交通规则，不超速、不酒驾、不疲劳驾驶。
3. 高速公路管理部门应加强管理：加强日常巡查和维护，确保防护设施的完好，防止行人等非机动车进入，保障道路安全。
4. 发生事故后及时处理：发生交通事故后，应立即停车保护现场，造成人身损害的应及时抢救，并立即报警。妥善保留相关证据，以便后续进行责任认定和赔偿协商。

总结：在高速公路上车辆撞到行人，责任划分是一个复杂而细致的过程，需综合考虑多方面因素。作为道路使用者，无论是行人还是机动车驾驶人，都应严格遵守交通法规，共同维护道路交通安全。如果您或您身边的人遇到了此类问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为您提供专业的法律建议。