关于扫地机在车库清扫时与私家车碰撞的责任划分，需根据具体情况分析，以下为几种常见情形及对应的责任判断：
扫地机由物业或专业清洁公司管理使用
- 责任主体：若扫地机由物业或专业清洁公司负责操作、管理，且碰撞事故是由于操作人员疏忽（如未观察周围环境、违规操作等）或设备故障（如刹车失灵、转向失控等）导致，那么责任通常应由物业或清洁公司承担。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在此情形下，物业或清洁公司作为扫地机的管理者和使用者，若存在过错，则需对私家车车主的损失进行赔偿。
扫地机由个人使用
- 责任主体：若扫地机是由个人（如车库业主或租户）自行使用，且碰撞事故是由于该个人操作不当或设备故障导致，那么责任应由该个人承担。
- 法律依据：同样依据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条，个人因过错侵害他人民事权益的，也应承担侵权责任。
双方均有过错
- 责任划分：若碰撞事故的发生是由于双方（如扫地机操作人员和私家车车主）均存在过错导致，如扫地机操作人员未观察周围环境，同时私家车车主也未注意避让，那么责任应根据双方的过错程度进行划分。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百七十二条，二人以上分别实施侵权行为造成同一损害，能够确定责任大小的，各自承担相应的责任；难以确定责任大小的，平均承担责任。
不可抗力或意外事件
- 责任免除：若碰撞事故是由于不可抗力（如地震、台风等自然灾害）或意外事件（如突然停电导致扫地机失控）导致，且双方均无过错，那么根据法律规定，可能免除或减轻相关方的责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一百八十条，因不可抗力不能履行民事义务的，不承担民事责任。法律另有规定的，依照其规定。同时，对于意外事件，若符合法律规定的免责条件，也可免除或减轻责任。
建议措施：
- 保留证据：发生碰撞事故后，双方应尽快保留现场照片、视频等证据，以便后续处理。
- 及时报警：若事故造成较大损失或双方对责任划分存在争议，应及时报警并等待交警到场处理。
- 协商解决：在责任明确的情况下，双方可尝试协商解决赔偿事宜，以节省时间和成本。
- 法律途径：若协商无果，双方可通过法律途径解决争议，如向法院提起诉讼或申请仲裁。
总结：扫地机在车库清扫时与私家车碰撞的责任划分需根据具体情况分析，包括扫地机的管理使用方、双方的过错程度以及是否存在不可抗力或意外事件等因素。如有具体法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。