在高速公路上撞到障碍物，责任的认定需根据具体情况细致分析，可能涉及多个责任主体。以下是对此问题的全面解析：
高速公路管理部门的责任
- 未履行巡查、清扫义务：高速公路管理部门有义务对道路进行日常巡查和清扫，确保道路安全畅通。若因管理部门未按规定频率巡查或未达到清扫标准，导致障碍物长时间遗留路面并引发事故，管理部门应承担相应责任。
- 发现障碍物未及时清理：即使管理部门进行了巡查，但在发现障碍物后未及时采取清理措施，同样构成失职，需承担赔偿责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第一百零五条，道路施工作业或道路出现损毁未及时设置警示标志、采取防护措施等，致使通行人员、车辆遭受损失的，负有相关职责的单位应依法承担赔偿责任。
遗洒、飘散障碍物车辆的责任
- 故意或过失遗洒：车辆载物应符合规定，不得遗洒、飘散载运物。若车辆驾驶人因疏忽或故意导致障碍物遗落路面，引发事故，驾驶人或车辆所有人应承担赔偿责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
驾驶员自身的责任
- 未保持安全车速和安全车距：驾驶员在高速行驶时，应遵守交通规则，保持安全车速和车距。若因超速或跟车过近导致无法及时应对路面障碍物而发生事故，驾驶员自身需承担部分或全部责任。
- 注意力不集中：驾驶过程中，驾驶员应保持高度注意力，避免分心驾驶。若因玩手机、疲劳驾驶等行为导致未能及时发现并避让障碍物，驾驶员也应承担一定责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规的，将受到相应处罚。同时，若驾驶员的过错行为与事故发生有因果关系，则需承担相应的民事赔偿责任。
保险公司的责任
- 保险赔付与追偿：在车辆受损时，若车辆购买了相关保险（如车损险），车主可向保险公司申请理赔。保险公司会先承担赔偿责任，然后向实际责任人（如障碍物掉落方或高速公路管理方）进行合理追偿。这有助于简化处理流程，减轻车主经济损失。
其他情况
- 障碍物来源无法确定或不可抗力因素：若障碍物出现的原因无法查明，或属于不可抗力因素（如自然灾害等），受损车辆驾驶员可能需要自行承担损失。但在此情况下，若车辆购买了保险，驾驶员仍可向保险公司申请理赔以减轻经济负担。
实际操作建议：
- 及时报警并保留现场证据：包括照片、视频、证人证言等，以便后续索赔和事故责任认定。
- 配合交警部门进行现场勘查和调查取证工作：如实陈述事故经过，提供驾驶证、行驶证、保险单等相关证件。
- 根据事故责任认定结果，向相关责任人提出索赔要求或通过法律途径解决纠纷：若与责任方协商无果，可向法院提起诉讼。
- 若车辆购买了保险，及时联系保险公司进行备案和理赔申请：按照保险公司的要求提供相关证据和资料，以便尽快获得赔偿。
综上所述，高速公路撞到障碍物的责任归属是一个复杂的问题，需要综合考虑多方面因素。通过明确各方责任和义务，以及提供实际操作建议，希望能够帮助当事人在遇到类似情况时能够妥善处理并维护自身合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。