针对您2017年到2021年被公司辞退的情况，首先需要明确的是，您有权依法维护自己的合法权益。以下是从不同角度为您分析的可能情况及建议：

1. 辞退的合法性审查：

   • 合法辞退：如果公司辞退您是基于合法的理由，如您严重违反公司规章制度、不能胜任工作且经过培训或调岗后仍不能胜任、客观情况发生重大变化导致合同无法履行等，并且公司已经按照法定程序进行了操作（如提前通知、支付经济补偿等），那么公司的辞退行为可能是合法的。但即便如此，您仍有权确认公司是否已足额支付了应得的经济补偿。
   • 非法辞退：如果公司没有合法理由或未按照法定程序辞退您，如未提前通知、未支付经济补偿、以非法手段强迫您离职等，那么公司的行为可能构成非法辞退。在这种情况下，您有权要求公司继续履行合同或支付赔偿金。

2. 经济补偿或赔偿金的计算：

   • 经济补偿：根据《劳动合同法》的规定，如果公司合法辞退您，应当按照您在本单位的工作年限，每满一年支付一个月工资的标准向您支付经济补偿。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向您支付半个月工资的经济补偿。这里的月工资是指您在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
   • 赔偿金：如果公司非法辞退您，您有权要求公司支付赔偿金，赔偿金的标准通常是经济补偿的两倍。

3. 维权途径：

   • 协商：首先，您可以尝试与公司进行协商，看是否能够达成和解，如公司同意支付一定的经济补偿或赔偿金。
   • 劳动仲裁：如果协商无果，您可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，要求公司支付经济补偿或赔偿金。劳动仲裁是免费的，且程序相对简便。
   • 诉讼：如果对劳动仲裁结果不满，您还可以向法院提起诉讼，通过司法途径维护自己的合法权益。

4. 注意事项：

   • 证据收集：在维权过程中，证据的收集至关重要。您应当保留好与公司的劳动合同、工资单、辞退通知等相关证据，以便在需要时提供。
   • 时效性：根据《劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，您应当尽快采取行动，以免超过时效期间。

针对您的情况，我建议您首先回顾一下公司辞退您的具体原因和程序，然后根据上述分析判断公司的行为是否合法。如果认为公司的行为可能构成非法辞退，您可以尽快收集相关证据，并向当地的劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。