镇政府无权直接将村集体的资产租赁给企业，若存在此类行为，村民有权请求确认该租赁行为无效，并在符合条件的情况下请求拆除相关设施。以下从不同角度进行详细分析：
一、镇政府无权直接租赁村集体资产
村集体资产的所有权：
- 村集体资产属于全体村民所有，其使用、收益和处分应当遵循村民自治的原则，由村民会议或村民代表会议决定。
- 镇政府作为行政机关，其职责是执行法律、法规和政策，管理本行政区域内的行政事务，但无权直接处分村集体的资产。
镇政府行为的合法性：
- 若镇政府未经村民会议或村民代表会议同意，擅自将村集体资产租赁给企业，该行为可能构成违法，侵犯了村民的集体财产权。
- 村民有权依据相关法律法规，对镇政府的违法行为提出异议，并要求纠正。
二、村民有权请求确认租赁行为无效
请求确认无效的法律依据：
- 根据《民法典》等相关法律法规，违反法律、行政法规的强制性规定或违背公序良俗的民事法律行为无效。
- 若镇政府租赁村集体资产的行为违反了上述规定，村民有权请求人民法院确认该租赁行为无效。
请求确认无效的程序：
- 村民应当收集相关证据，如租赁合同、镇政府的行为文件等，以证明租赁行为的违法性。
- 村民可以向有管辖权的人民法院提起诉讼，请求确认租赁行为无效。
三、在符合条件的情况下，村民有权请求拆除相关设施
请求拆除设施的条件：
- 若租赁行为被确认无效，且企业已在该资产上建设了设施，村民有权要求企业拆除这些设施，恢复资产原状。
- 拆除设施的请求应当基于租赁行为无效的事实，以及设施建设对村集体资产造成的损害。
请求拆除设施的程序：
- 村民可以先与企业协商，要求其自行拆除设施。
- 若协商无果，村民可以向人民法院提起诉讼，请求判令企业拆除设施，并承担相应的赔偿责任。
四、法律建议与风险提示
法律建议：
- 村民在发现镇政府擅自租赁村集体资产的行为后，应及时收集证据，并向相关部门反映情况。
- 村民可以咨询专业律师，了解具体的法律程序和维权策略。
风险提示：
- 村民在维权过程中应注意保护自身安全，避免与镇政府或企业发生直接冲突。
- 村民应遵守法律程序，不得采取非法手段进行维权，否则可能承担相应的法律责任。