镇政府把村集体土地出租给其他公司是否合法，需结合具体情况综合判断，以下从多个角度进行分析：

1. 土地所有权与使用权

   • 村集体土地的所有权归村集体所有，而非镇政府。镇政府作为行政机关，并不直接拥有土地的所有权或使用权（除非特定情况下依法征收或征用）。因此，镇政府直接出租村集体土地在所有权层面存在疑问。
   • 若镇政府是受村集体委托或基于法律授权进行土地管理，并依法获得了出租土地的权限，则情况可能不同。但这种情况较为特殊，且需有明确的法律依据和授权文件。

2. 法定程序与村民意愿

   • 根据《中华人民共和国村民委员会组织法》及相关规定，涉及村民利益的重大事项，如土地承包经营方案等，必须经村民会议讨论决定。因此，即使镇政府有出租土地的意图，也应确保该行为经过了村民会议或村民代表会议的讨论，并获得了三分之二以上的成员或村民代表同意。
   • 若镇政府未经法定程序，擅自决定将村集体土地出租给其他公司，将违反民主议定原则，属于程序违法。

3. 土地用途管制

   • 我国实行严格的土地用途管制制度。镇政府出租的土地必须符合土地利用总体规划和相关法律法规的规定。
   • 若土地为农用地，则不得擅自转为非农业建设用地。若镇政府出租的土地用途与规划用途不符，或承租方在租赁期间擅自改变土地用途，将构成违法。

4. 合同签订与公开招标

   • 镇政府出租土地时，应遵循公开、公平、公正的原则，通常需要进行公开招标，以确保出租行为的透明度和公正性。
   • 出租合同应明确租赁期限、租金标准、土地用途、双方权利义务等内容，并确保合同的合法性和有效性。若合同内容违法或存在瑕疵，可能导致出租行为无效。

5. 特殊情况下的合法性

   • 在某些特殊情况下，如镇政府依法征收或征用村集体土地后，再将其出租给其他公司用于公共利益项目（如基础设施建设、公益事业等），且符合相关法律法规和规划要求，则该出租行为可能是合法的。但这种情况需要严格的法律程序和审批手续。

建议与指导：

• 若您面临镇政府出租村集体土地的情况，首先应确认土地的所有权归属和用途性质。
• 了解并遵循相关的法定程序和村民意愿，确保出租行为经过了村民会议或村民代表会议的讨论并获得了同意。
• 确保出租行为符合国家规划和政策要求，特别是土地用途管制方面的规定。
• 在必要时，寻求专业法律顾问的帮助和指导，以确保您的权益得到保障。

可能存在的法律后果：

• 若镇政府未经法定程序或擅自改变土地用途出租村集体土地，可能面临行政处罚或民事赔偿等法律后果。
• 承租方若使用土地进行违法活动或擅自改变土地用途，也可能面临法律责任。

综上所述，镇政府把村集体土地出租给其他公司是否合法，需综合考虑多个因素。在面对此类情况时，建议您保持谨慎态度，并寻求专业法律帮助以确保您的权益得到妥善保护。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。