集体土地出租给外来村民在一定条件下是合法的，但具体需根据土地类型和相关法律法规来确定。以下是对这一问题的详细解答：
一、农村耕地出租
法律依据：
- 根据《农村土地承包法》，耕地承包方有权自主决定以出租（转包）等方式流转土地经营权，且不受受让方村集体属性的限制，但须向发包方备案。
条件与限制：
- 受让方需具备农业经营能力或资质，确保土地用于农业建设。
- 出租行为需向发包方备案，即需取得村集体的批准。
- 在同等条件下，本集体经济组织成员享有优先承租权。若本村村民无优先权主张，方可出租给外村村民。
二、农村集体建设用地出租
法律依据：
- 依据《土地管理法》，经依法登记的集体经营性建设用地，可通过出让、出租等方式交由单位或个人使用。
条件与程序：
- 出租需经本集体经济组织成员的村民会议三分之二以上成员或代表同意，履行民主程序。
- 双方应签订书面合同，明确土地界址、面积、使用期限、用途等权利义务。
- 出租后需办理相关审批和登记手续，确保合法合规。
三、农村宅基地出租
- 法律现状：目前法律对宅基地向本集体经济组织以外的单位或个人流转有严格限制，但并未绝对禁止出租。然而，出租宅基地及地上房屋后，再申请宅基地的将不予批准。
- 注意事项：外村村民租赁宅基地用于居住可能面临政策风险，需谨慎考虑。同时，出租行为需遵守农地农用原则，不得改变土地用途。
四、通用条件与程序
- 取得发包方同意：任何土地流转行为，包括出租给外村村民，都需经过村集体（发包方）的批准。
- 签订规范租赁合同：双方应协商拟定并签署书面租赁合同，明确租赁期限、租金标准、支付方式及违约责任等条款，并向发包方备案。
- 确保农地农用：出租的土地必须保持其农业用途，不得擅自改变土地用途。
- 出租期限限制：出租期限不得超过土地承包期的剩余期限。
综上所述，集体土地出租给外来村民在遵守相关法律法规和程序的前提下是合法的。但在实际操作中，建议咨询当地农业农村部门或村委会，了解具体操作流程和注意事项，以避免潜在的法律风险。