结论前置：您可通过协商、收集证据诉讼或报警等途径解决质押车辆赎回问题。以下是具体分析：
协商解决：
- 尝试沟通：首先，您可以尝试与质押权人进行友好协商，明确表达您希望还款并取回车辆的意愿。在协商过程中，可以提出签订一份书面协议，明确还款金额、还款时间以及车辆返还的具体安排，以保障双方的权益。
- 保留证据：在协商过程中，务必保留好所有与质押权人的沟通记录，包括短信、微信、电话录音等，以备不时之需。
收集证据，准备诉讼：
- 收集质押证据：尽管您没有质押借款合同，但您可以尝试收集其他能够证明车辆质押事实的证据，如质押时的照片、视频、见证人证言等。
- 证明还款能力：同时，您需要准备足够的资金证明，以证明您有能力偿还借款。
- 提起诉讼：如果协商无果，您可以向法院提起诉讼，要求质押权人返还车辆。在诉讼过程中，您需要提交上述收集到的证据，以支持您的主张。法院将根据事实和法律规定，作出公正的判决。
报警处理：
- 考虑报警：如果质押权人拒绝返还车辆，且您怀疑其存在非法占有或欺诈行为，您可以考虑向公安机关报案。公安机关将依法进行调查，并根据调查结果采取相应的法律措施。
- 配合调查：在报警后，您需要积极配合公安机关的调查工作，提供必要的证据和信息。
额外建议：
- 未来防范：为了避免类似情况再次发生，建议您在未来的质押或借款行为中，务必签订书面合同，并明确约定双方的权利和义务。
- 法律咨询：如果您在处理此过程中遇到任何法律问题或困惑，可以随时向我咨询，我将为您提供专业的法律建议。