自卫打死人是否会判刑，需分情况讨论，核心在于判断行为是否构成正当防卫或防卫过当。以下从不同角度为您详细分析：

一、构成正当防卫的情形

若自卫行为满足以下条件，则构成正当防卫，不负刑事责任：

1. 不法侵害现实存在且正在进行：即您面临的是真实存在且正在进行的不法侵害，如抢劫、杀人等严重危及人身安全的暴力犯罪。
2. 具有防卫意识：您主观上必须是为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受不法侵害，而非出于报复或其他非法目的。
3. 针对侵害人防卫：防卫行为必须针对实施不法侵害的人进行，不得对无关人员实施防卫。
4. 没有明显超过必要限度：防卫手段应适当，不得明显超出制止不法侵害所必需的程度。特别地，如果自卫行为是针对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，即使造成不法侵害人伤亡，也属于正当防卫，不负刑事责任。

举例：小许在回家途中遭遇小胡抢劫，小胡手持匕首威胁小许交出财物。小许为保护自身安全，与小胡展开搏斗，在过程中夺过匕首刺中了小胡，致其死亡。若小许的行为符合正当防卫条件，那么他属于正当防卫，不负刑事责任。

二、构成防卫过当的情形

如果防卫行为明显超过必要限度，造成重大损害，如将人打死，则构成防卫过当。防卫过当应当负刑事责任，但根据《刑法》的规定，应当减轻或者免除处罚。在具体量刑时，法院会综合考虑以下因素：

1. 防卫行为与不法侵害的对比：包括双方力量对比、侵害行为的严重程度等。
2. 防卫手段的合理性：评估防卫手段是否适当，是否超出了制止不法侵害所必需的范围。
3. 造成的后果：考虑防卫行为造成的实际损害后果，特别是是否导致了人员伤亡。

举例：若小许在防卫过程中，使用的防卫手段明显超出了制止小胡抢劫所必需的程度，如在小胡已经失去反抗能力后仍继续攻击，导致小胡死亡，则小许的行为可能构成防卫过当，应当负刑事责任，但会考虑减轻或免除处罚。

量刑参考：对于防卫过当致人死亡的，可能会被判处三年以上十年以下有期徒刑，但实际量刑时会根据具体情况减轻或免除处罚。若以过失致人死亡罪定罪，通常处三年以上七年以下有期徒刑；情节较轻的，处三年以下有期徒刑。若以故意伤害罪（致人死亡）定罪，则处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，但防卫过当情节会作为量刑时的考虑因素。

三、司法实践中的综合判断

在司法实践中，对于是否属于正当防卫以及是否防卫过当的认定，是一个复杂而细致的过程。法院会综合案件发生的具体场景、双方关系、力量对比、侵害行为的性质和严重程度、防卫手段的合理性以及造成的后果等多方面因素进行判断。因此，每个案件的具体情况都会影响最终的判决结果。

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