正当防卫致人死亡，是否会判刑，需根据具体情况判断。以下是对此问题的详细分析：

1. 正当防卫且不负刑事责任的情况：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二十条第三款，对于正在进行的行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，如果采取防卫行为并造成不法侵害人伤亡，这种情形不属于防卫过当，防卫人不负刑事责任。
   • 例如，若某人在遭遇持刀抢劫时，为抵抗抢劫而与歹徒搏斗，过程中不幸导致歹徒死亡，此行为即属于正当防卫，无需承担任何刑事责任。

2. 防卫过当需负刑事责任的情况：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二十条第二款，如果防卫行为明显超过了制止不法侵害所必需的限度，并且造成了重大损害（如导致不法侵害人死亡），则可能构成防卫过当。
   • 在这种情况下，防卫人需要承担相应的刑事责任，但法院在量刑时会考虑其防卫因素，依法减轻或者免除处罚。
   • 例如，以小偷入室盗窃为例，若小偷在被发现后转身逃离，而户主却持棍棒将其打死，由于小偷的盗窃行为并不构成严重危及人身安全的暴力犯罪，户主的防卫行为显然超过了必要限度，构成了防卫过当，因此可能会被追究刑事责任。不过，在量刑时，法院会综合考虑案件的具体情况，对户主依法从轻或减轻处罚。

3. 判断防卫是否过当的考量因素：

   • 在判断防卫行为是否过当时，应综合考虑不法侵害的性质、强度、手段及紧迫性，防卫行为的必要性、强度、时机及手段是否合理，防卫人与不法侵害人的力量对比情况，以及防卫行为所造成的后果及其与不法侵害的相当性。

综上所述，正当防卫致人死亡是否会判刑，关键在于判断防卫行为是否合法、合理且未超出必要限度。具体案件需要具体分析，若您在实际操作中遇到类似情况，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供准确的法律分析和建议。