要给员工签订无固定期限劳动合同，公司需要遵循一定的法定条件或与员工协商一致。以下是详细的解答：

一、法定条件下自动续签为无固定期限合同

根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条，在以下特定情形中，若员工提出或同意续订劳动合同，且员工没有主动要求订立固定期限合同，公司应当与其订立无固定期限劳动合同：

1. 连续工作满十年：

   • 如果员工在同一公司连续工作满十年，他们有权要求签订无固定期限合同。例如，某员工自2010年起在某公司工作，至2020年已连续工作满十年，此时该员工可主张签订无固定期限合同。

2. 国企改制或初次实行合同制：

   • 在国有企业改制重新订立合同时，或原固定工首次签订劳动合同时，符合条件的员工可签订无固定期限合同。这通常涉及那些在国企长期工作，且随着企业改制需要重新签订合同的员工。

3. 连续两次固定期限合同后：

   • 如果员工已连续订立二次固定期限合同，且在第二次合同到期后续订时没有严重违规等法定情形，公司应与其签订无固定期限合同。例如，某员工与公司连续签订了两次两年期合同，第二次合同到期后续订时，除非员工主动要求签订固定期限合同，否则公司应与其签订无固定期限合同。

二、双方协商一致签订无固定期限合同

除了法定条件外，公司还可以与员工通过协商达成一致，直接签订无固定期限合同。这种方式更加灵活，尊重双方的意愿。例如，公司为了留住核心人才或关键岗位的员工，可能会主动提出签订无固定期限合同。

三、视为签订无固定期限合同的情形

如果公司未依法与员工签订书面合同，且超过一年仍未签订，那么法律上视为双方已建立无固定期限劳动关系。这意味着，即使没有书面合同，员工也享有无固定期限合同的权益。例如，某员工入职某公司两年后仍未签订书面合同，此时法律默认其享有无固定期限合同的相关权益。

注意事项与建议

• 保留证据：公司应妥善保存员工的工资单、考勤记录等材料，以证明员工的工作年限和合同签订情况。
• 及时沟通：当员工符合法定条件时，公司应在合同期满前与员工明确沟通签订无固定期限合同的事宜。
• 法律咨询：如果公司在签订无固定期限合同过程中遇到任何问题或疑虑，建议咨询当地劳动监察部门或专业律师，以确保合规操作。

综上所述，公司给员工签订无固定期限劳动合同需要遵循法定条件或与员工协商一致。在操作过程中，公司应确保合规性，并妥善处理与员工的关系，以维护良好的劳动关系。