针对您提出的“公司未缴满额养老金和公积金劳动仲裁怎么办”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，明确一点，用人单位有义务按时足额为劳动者缴纳社保（包括养老金）和公积金。这是根据《社会保险法》以及各地公积金管理办法的明确规定。如果公司未足额缴纳，那么这一行为就违反了相关法律规定，您作为劳动者，有权通过法律途径来维护自己的权益。

接下来，如果您决定通过劳动仲裁来解决这个问题，那么您需要做好以下准备：

1. 收集证据：

   • 劳动合同：证明您与公司存在劳动关系。
   • 工资条：证明您的工资收入情况，这是计算应缴社保和公积金金额的基础。
   • 社保及公积金缴纳记录：证明公司实际为您缴纳的金额，与应缴金额进行对比，以显示未足额缴纳的情况。

2. 提交仲裁申请：

   • 携带上述证据，向当地的劳动仲裁委员会提交仲裁申请。
   • 在申请中，明确您的诉求，即要求公司补缴未足额缴纳的社保和公积金。

3. 等待仲裁结果：

   • 仲裁委员会在受理您的申请后，会进行调查和审理。
   • 如果仲裁委员会裁决公司需要补缴，那么公司应当依法执行这一裁决。

4. 后续处理：

   • 如果您或公司对仲裁结果不满，双方都可以在法定期限内向法院提起诉讼。
   • 通过法律途径，您可以进一步维护自己的社保和公积金权益。

以小朱的案例为例，他入职某公司后发现公司未足额为其缴纳社保和公积金。在多次与公司沟通补缴事宜无果后，小朱决定通过法律途径解决，向劳动仲裁委申请了仲裁，并最终成功维护了自己的权益。

综上所述，如果公司未缴满额养老金和公积金，您完全可以通过劳动仲裁来维护自己的权益。在申请仲裁时，请务必准备好相关证据，并明确自己的诉求。如果仲裁结果不如意，您还可以在法定期限内向法院提起诉讼。希望这些解答能够对您有所帮助。