当公司未足额缴纳社保时，您确实有权通过劳动仲裁来维护自己的合法权益。以下是我为您详细梳理的关于此问题的法律依据、仲裁流程以及一些特殊情况和注意事项，希望能帮助您更好地理解和操作。
一、法律依据
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费的，这其中包括了未足额缴纳的情况，劳动者有权解除劳动合同，并要求用人单位支付经济补偿。同时，《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》也明确指出，因社会保险发生的争议适用该法，这意味着您有权就社保未足额缴纳的问题申请劳动仲裁。
二、仲裁流程
准备材料：
- 仲裁申请书：详细陈述您的仲裁请求和事实理由。
- 身份证明复印件：证明您的身份。
- 证据副本及目录：包括社保缴纳记录、劳动合同、工资条等，这些证据将用于证明用人单位存在未足额缴纳社保的行为。
- 涉案企业的商业登记信息：确保仲裁申请的准确性。
提交申请：
- 前往所在地的人力资源与社会保障局（原劳动局）内的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请。
立案与审理：
- 仲裁委员会将在五个工作日内立案受理。
- 设定证据搜集期限，并赋予双方答辩权利。
- 安排开庭审理，努力促成和解协议。
- 如调解失败，仲裁委员会将依法作出裁决结果，并在六十日内完成案件处理。
三、特殊情况与注意事项
特殊情况处理：
- 如果因公司未足额缴纳社保导致您在退休后养老金待遇降低、医疗报销金额减少等实际损失，您可以就这些损失申请劳动仲裁，要求公司赔偿相应的经济损失。
注意事项提醒：
- 在申请劳动仲裁前，务必收集充分证据，以证明用人单位存在未足额缴纳社保的行为。这包括社保缴纳记录、劳动合同、工资条等关键证据。
- 对仲裁裁决结果如有异议，您可以依法提起诉讼，上诉至当地法院继续寻求法律救济。
四、仲裁后的执行与维权途径
- 如果仲裁裁决生效后，用人单位仍不履行裁决结果，您可以向法院申请强制执行，以确保自己的权益得到实现。
- 除了劳动仲裁外，您还可以向劳动行政部门举报用人单位的违法行为，要求行政部门介入调查并责令单位限期改正。
综上所述，当公司未足额缴纳社保时，您不仅有权提起劳动仲裁来维护自己的合法权益，还应了解相关法律依据、仲裁流程和注意事项。通过收集充分证据、明确仲裁诉求、撰写申请书并提交仲裁申请，您将能够更有效地维护自己的权益。希望这些信息能对您有所帮助。