结论前置：

1. 犯罪人通常无需主动“拿回”赃款，但需配合退赃程序：若赃款无人认领，公安机关应依法上缴国库或按程序处理，犯罪人无需自行取回；但若案件中存在应退赔被害人的情形，犯罪人需履行退赔义务。
2. 公安机关要求“拿回”可能存在程序误解或特殊情形：需结合案件具体阶段、赃款性质及法律程序分析，可能是要求退赔、上缴或协助处理无人认领财物。

分情况详细说明：

一、若赃款属于“无人认领”的合法财物（如无明确被害人）

根据《公安机关办理刑事案件程序规定》第228条，对查封、扣押的财物，经查明确实与案件无关的，应当在3日内解除查封、扣押，予以退还；对被害人的合法财产，应当及时返还。若赃款无法查明归属（如无被害人申报或权属争议），公安机关应按以下程序处理：

1. 公告认领：公安机关需在法定期限内（通常为6个月）发布认领公告，告知权利人持权属证明认领；
2. 上缴国库：公告期满后无人认领的，赃款应上缴国库，或按财政部门规定处理；
3. 犯罪人无需“拿回”：此时赃款已脱离犯罪人控制，犯罪人无权主张所有权，公安机关也无权要求犯罪人“取回”。

若公安机关要求犯罪人“拿回”，可能存在程序错误：犯罪人可要求公安机关出具书面依据，或向上级公安机关或检察院申诉。

二、若赃款属于“应退赔被害人”的财物

根据《刑法》第64条，犯罪分子违法所得的一切财物，应当予以追缴或者责令退赔；对被害人的合法财产，应当及时返还。若案件中存在明确被害人，但被害人未主动认领：

1. 公安机关可要求犯罪人退赔：即使被害人未申报，犯罪人仍需履行退赔义务，公安机关可督促其将赃款退至指定账户（如公安机关代管账户或法院执行账户）；
2. 退赔后处理：退赔款项由公安机关或法院转交被害人，或提存至公证机构；若长期无人认领，可能按无人认领财产上缴国库。

关键点：犯罪人退赔是法定义务，与被害人是否认领无关；公安机关要求“拿回”实为要求退赔，犯罪人需配合。

三、若公安机关要求“协助处理无人认领赃款”的特殊情形

实践中，公安机关可能因以下原因要求犯罪人配合：

1. 核实赃款来源：如犯罪人能证明部分赃款属于其合法财产（需严格举证），可申请返还；
2. 协助上缴程序：犯罪人需签署相关文件，确认赃款处理方式；
3. 程序瑕疵补正：如前期扣押程序存在瑕疵，公安机关可能要求犯罪人配合完善手续。

建议：犯罪人应要求公安机关出具书面要求，明确法律依据及处理方式；若对要求有异议，可申请行政复议或提起行政诉讼。

总结：公安机关要求犯罪人“拿回赃款”需分情况处理。若赃款无人认领且无被害人，犯罪人无需取回，公安机关应依法上缴；若存在应退赔情形，犯罪人需履行退赔义务；若公安机关要求配合处理程序，犯罪人应核实法律依据后配合。如有疑问，可直接向我咨询具体案件细节。